Ha theknoloji ea laser e ntse e ata haholo masimong a kang ho lekanya, puisano, ho tsamaea le ho lemoha hole, mekhoa ea ho fetola le ho ngola matšoao a laser le eona e fetohile e fapaneng le e rarahaneng. Ho ntlafatsa bokhoni ba ho thibela tšitiso, ho nepahala ha ho lekanya, le katleho ea phetisetso ea data, baenjiniere ba ntlafalitse mekhoa e fapaneng ea ho ngola, ho kenyeletsoa Precision Repetition Frequency (PRF) Code, Variable Pulse Interval Code, le Pulse Code Modulation (PCM).
Sengoloa sena se fana ka tlhahlobo e tebileng ea mefuta ena e tloaelehileng ea ho kenya khoutu ea laser ho u thusa ho utloisisa melao-motheo ea eona ea ts'ebetso, likarolo tsa tekheniki le maemo a ts'ebeliso.
1. Khoutu ea Maqhubu a Pheta-phetoang ka ho Nepahetseng (Khoutu ea PRF)
①Molao-motheo oa Tekheniki
Khoutu ea PRF ke mokhoa oa ho kenya khoutu o fetisang matšoao a pulse ka maqhubu a sa fetoheng a pheta-phetoang (mohlala, 10 kHz, 20 kHz). Litsamaisong tsa ho lekanya mahlaseli ka laser, pulse e 'ngoe le e 'ngoe e khutlisitsoeng e khetholloa ho latela maqhubu a eona a nepahetseng a ho ntša metsi, a laoloang ka thata ke sistimi.
②Likarolo tsa Bohlokoa
Sebopeho se bonolo le litšenyehelo tse tlase tsa ts'ebetsong
E loketse litekanyo tsa nako e khuts'oane le lipheo tsa ho bonahatsa khanya haholo
Ho bonolo ho hokahanya le litsamaiso tsa oache tsa elektroniki tsa setso
Ha e sebetse hantle haholo maemong a rarahaneng kapa maemong a nang le merero e mengata ka lebaka la kotsi ea“molumo oa boleng bo bongata""tšitiso
③Maemo a Kopo
Lisebelisoa tsa ho fumana sebaka ka laser, lisebelisoa tsa ho lekanya sebaka tse reretsoeng sepheo se le seng, litsamaiso tsa tlhahlobo ea indasteri
2. Khoutu ea Nako ea Pulse e Fetohang (Khoutu ea Nako ea Pulse e sa Rarollang kapa e Fetohang)
①Molao-motheo oa Tekheniki
Mokhoa ona oa ho kenya khoutu o laola linako tsa nako lipakeng tsa li-pulse tsa laser hore e be tse sa reroang kapa tse sa reroang (mohlala, ho sebelisoa jenereithara ea tatellano ea tse sa reroang), ho fapana le ho lokisoa. Ho sa reroang hona ho thusa ho khetholla matšoao a ho khutla le ho fokotsa tšitiso ea litsela tse ngata.
②Likarolo tsa Bohlokoa
Bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso, bo loketseng ho lemoha sepheo libakeng tse rarahaneng
E thibela ka katleho melumo ea moea
Ho rarahana ho hoholo ha ho hlaloswa ha dikhoutu, ho hloka diprosesa tse matla haholoanyane
E loketse ho fumana libaka tse nepahetseng haholo le ho fumana libaka tse ngata tse nang le sepheo se fapaneng
③Maemo a Kopo
Litsamaiso tsa LiDAR, litsamaiso tsa ho beha leihlo khahlanong le UAV/ts'ireletso, litsamaiso tsa ho khetholla lipheo tsa sesole ka laser le mekhoa ea ho khetholla lipheo
3. Phetoho ea Khoutu ea Pulse (Khoutu ea PCM)
①Molao-motheo oa Tekheniki
PCM ke mokhoa oa ho fetola molumo oa dijithale moo matšoao a analog a nkoang disampole, a lekanngoang, le ho kenngoa ka har'a sebopeho sa binary. Litsamaisong tsa puisano ea laser, data ea PCM e ka tsamaisoa ka li-pulse tsa laser ho fihlela phetiso ea tlhahisoleseling.
②Likarolo tsa Bohlokoa
Phetiso e tsitsitseng le khanyetso e matla ea lerata
E khona ho fetisa mefuta e fapaneng ea tlhahisoleseling, ho kenyeletsoa molumo, litaelo le data ea boemo
E hloka ho hokahanya oache ho netefatsa hore e khetholla khoutu hantle ho moamoheli
E hloka li-modulator le li-demodulator tse sebetsang hantle
③Maemo a Kopo
Li-terminal tsa puisano tsa laser (mohlala, litsamaiso tsa puisano tsa Free Space Optical), taolo ea hole ea laser bakeng sa limisaele/sefofane sa sepakapaka, ho khutlisoa ha data litsamaisong tsa telemetry tsa laser
4. Qetello
Jwalo ka ha“boko""ea litsamaiso tsa laser, theknoloji ea ho ngola khoutu ea laser e etsa qeto ea hore na tlhahisoleseling e fetisoa joang le hore na sistimi e sebetsa hantle hakae. Ho tloha ho likhoutu tsa motheo tsa PRF ho ea ho modulation e tsoetseng pele ea PCM, khetho le moralo oa merero ea ho ngola khoutu e fetohile senotlolo sa ho ntlafatsa ts'ebetso ea sistimi ea laser.
Ho kgetha mokgwa o loketseng wa ho kenya khoutu ho hloka ho nahanisiswa ka botlalo ka boemo ba tshebediso, maemo a tshitiso, palo ya dipheo, le tshebediso ya matla a sistimi. Mohlala, haeba sepheo e le ho aha sistimi ya LiDAR bakeng sa mohlala wa 3D wa ditoropong, khoutu ya karohano ya pulse e feto-fetohang e nang le bokgoni bo matla ba ho thibela ho thothomela e a kgethwa. Bakeng sa disebediswa tse bonolo tsa ho lekanya sebaka, khoutu ya maqhubu a pheta-pheto e nepahetseng e ka lekana.
Nako ea poso: Phato-12-2025