Lits'ebetsong tse kang ho arola mahlaseli ka laser, ho tsebahatsa sepheo, le LiDAR, li-laser tsa Er:Glass li amoheloa haholo ka lebaka la polokeho ea mahlo a tsona le botsitso bo phahameng. Mabapi le sebopeho sa sehlahisoa, li ka aroloa ka mefuta e 'meli ho latela hore na li kopanya mosebetsi oa katoloso ea mahlaseli: li-laser tse kopantsoeng tse atolositsoeng ka mahlaseli le li-laser tse sa atolosoang ka mahlaseli. Mefuta ena e 'meli e fapana haholo ka sebopeho, ts'ebetso le bonolo ba ho kopanya.
1. Laser e Kopantsoeng e Atolositsoeng ke Mahlasedi ke Eng?
Lese e kopantsoeng e atolositsoeng ka mahlasedi e bolela lese e kenyeletsang kopano ea optical ea expander ea mahlasedi tlhahisong. Sebopeho sena se kopanya kapa se atolosa mahlasedi a laser a neng a arohane qalong, se ntlafatsa boholo ba sebaka sa mahlasedi le kabo ea matla libakeng tse telele.
Likarolo tsa bohlokoa li kenyelletsa:
- Boreleli ba tlhahiso bo kopantsoeng bo nang le boholo bo bonyenyane ba sebaka se selelele
- Sebopeho se kopaneng se felisang tlhoko ea li-expander tsa mahlaseli a kantle
- Ho kopanngoa ha sistimi ho ntlafalitsoe le botsitso ka kakaretso
2. Laser e sa Atolosoang ke Eng?
Ka lehlakoreng le leng, laser e sa atolosoang ke mahlasedi ha e kenyelle mojule oa katoloso ea mahlasedi a ka hare. E ntša mahlasedi a laser a tala, a fapaneng, 'me e hloka likarolo tsa mahlo tsa kantle (tse kang li-expander tsa mahlasedi kapa lilense tsa collimating) ho laola bophara ba mahlasedi.
Likarolo tsa bohlokoa li kenyelletsa:
- Moralo o module o monyane haholoanyane, o loketseng dibaka tse nang le sebaka se fokolang
- Ho tenyetseha ho hoholo, ho lumella basebelisi ho khetha litlhophiso tsa optical tse ikhethileng
- Litšenyehelo tse tlase, li loketse lits'ebetso moo sebopeho sa mahlasedi libakeng tse telele se seng sa bohlokoa haholo
3. Papiso Pakeng tsa Tse Pedi
①Ho Fapana ha Mahlasedi
Li-laser tse kopantsoeng tse atolositsoeng ka mahlasedi li na le phapang e nyane ea mahlasedi (hangata <1 mrad), ha li-laser tse sa atolosoang ka mahlasedi li na le phapang e kholo (hangata 2–10 mrad).
②Sebopeho sa Sebaka sa Mahlasedi
Li-laser tse atolositsoeng ka mahlaseli a letsatsi li hlahisa sebopeho sa letheba se nang le mahlakore a mabeli le se tsitsitseng, athe li-laser tse sa atolosoang ka mahlaseli a letsatsi li ntša lehlaseli le fapaneng haholoanyane le letheba le sa tloaelehang libakeng tse telele.
③Ho kenya le ho hokahanya habonolo
Li-laser tse atolositsoeng ka mahlasedi li bonolo ho li kenya le ho li hokahanya kaha ha ho hlokahale expander ea mahlasedi a kantle. Ka lehlakoreng le leng, li-laser tse sa atolosoang ka mahlasedi li hloka likarolo tse ling tsa optical le ho li hokahanya ka tsela e rarahaneng haholoanyane.
④Litšenyehelo
Li-laser tse atolositsoeng ka mahlaseli a letsatsi li bitsa chelete e ngata haholo, ha li-laser tse sa atolosoang ka mahlaseli a letsatsi li le theko e tlaase.
⑤Boholo ba Mojule
Di-module tsa laser tse atolositsoeng ka mahlasedi di kholoanyane hanyane, athe di-module tse sa atolosoang ka mahlasedi di nyane haholo.
4. Papiso ea Maemo a Ts'ebeliso
①Li-Laser tse Kopaneng tse Atolositsoeng ke Mahlaseli
- Litsamaiso tsa ho potoloha ha laser tsa sebaka se selelele (mohlala, >3 km): Lehlaseli le tiile haholoanyane, e leng se ntlafatsang ho lemoha lets'oao la molumo.
- Litsamaiso tsa ho khetholla sepheo sa laser: Li hloka ho bonts'a sebaka se nepahetseng le se hlakileng libakeng tse telele.
- Li-platform tsa electro-optical tse kopantsoeng tsa maemo a holimo: Ho hlokahala botsitso ba sebopeho le boemo bo phahameng ba kopanyo.
②Li-laser tse sa Atolosoang ke Mahlaseli
- Dimojule tsa rangefinder tse tshwerweng ka letsoho: Di hloka boholo bo bonyenyane le moralo o bobebe, hangata bakeng sa tshebediso ya sebaka se sekgutshwane (<500 m).
- Li-UAV/mekhoa ea ho qoba litšitiso tsa liroboto: Libaka tse nang le sebaka se fokolang li rua molemo ka ho bōptjoa ha mahlaseli a tenyetsehang.
- Merero ea tlhahiso ea bongata e amang litšenyehelo haholo: Joalo ka li-rangefinder tsa maemo a bareki le li-module tse nyane tsa LiDAR.
5. Mokhoa oa ho Khetha Laser e Nepahetseng?
Ha re khetha laser ea Er:Glass, re khothaletsa basebelisi ho nahana ka lintlha tse latelang:
①Sebaka sa tshebediso: Bakeng sa ditshebediso tsa nako e telele, mehlala e atolositsweng ka mahlasedi e a ratwa; bakeng sa ditlhoko tsa nako e kgutshwane, mehlala e sa atoloswang ka mahlasedi e ka lekana.
②Ho rarahana ha kopanyo ya sistimi: Haeba bokgoni ba ho hokahanya mahlasedi a lesedi bo lekanyeditswe, dihlahiswa tse kopantsweng tse atolositsweng ka mahlasedi di a kgothalletswa bakeng sa ho seta ha bonolo.
③Litlhoko tsa ho nepahala ha mahlasedi: Bakeng sa lits'ebetso tsa ho lekanya ka nepo e phahameng, ho khothaletsoa li-laser tse nang le phapang e tlase ea mahlasedi.
④Boholo ba sehlahisoa le lithibelo tsa sebaka: Bakeng sa litsamaiso tse nyane, meralo e sa atolosoang ke mahlasedi hangata e loketse haholoanyane.
6. Qetello
Leha di-laser tsa Er:Glass tse atolositsweng ka mahlasedi le tse sa atoloswang ka mahlasedi di arolelana theknoloji e tshwanang ya mantlha ya ho ntsha mosi, dibopeho tsa tsona tse fapaneng tsa tlhahiso ya optical di lebisa ho dibopeho tse fapaneng tsa tshebetso le ho tshwaneleha ha tshebediso. Ho utlwisisa melemo le diphetoho tsa mofuta o mong le o mong ho thusa basebedisi ho etsa dikgetho tsa moralo tse bohlale le tse sebetsang hantle le ho ntlafatsa tshebetso le botsitso ba sistimi ka kakaretso.
Khamphani ea rona e se e le khale e inehetse ho R&D le ho etsa hore lihlahisoa tsa laser tsa Er:Glass li ntlafatsoe. Re fana ka mefuta e mengata ea litlhophiso tse atolositsoeng ka mahlaseli le tse sa atolosoang ka mahlaseli maemong a fapaneng a matla. Ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona bakeng sa lintlha tse ling tsa tekheniki le likeletso tsa khetho tse etselitsoeng kopo ea hau.
Nako ea poso: Phupu-30-2025