Ho kopanngoa ha disebediswa tsa di-module tsa laser rangefinder, RS422 le TTL ke di-protocol tse pedi tsa puisano tse sebediswang haholo. Di fapana haholo tshebetsong ya phetiso le maemo a amehang. Ho kgetha protocol e nepahetseng ho ama ka ho toba botsitso ba phetiso ya data le bokgoni ba kopanyo ba module. Letoto lohle la di-module tsa rangefinder tlasa Lumispot le tshehetsa ho fetolwa ha di-protocol tse pedi. Ka tlase ke tlhaloso e qaqileng ya dipharologanyo tsa tsona tsa mantlha le mohopolo wa kgetho.
I. Litlhaloso tsa Bohlokoa: Liphapang tsa Bohlokoa Pakeng tsa Melaoana e 'Meli
● Protokhole ea TTL: Protokhole ea puisano e nang le pheletso e le 'ngoe e sebelisang boemo bo holimo (5V/3.3V) ho emela "1" le boemo bo tlase (0V) ho emela "0", e fetisang data ka kotloloho ka mohala o le mong oa lets'oao. Mojule o monyenyane oa Lumispot oa 905nm o ka hlomelloa ka protocol ea TTL, e loketseng khokahano e tobileng ea sesebelisoa sa sebaka se sekhutšoanyane.
● Protocol ea RS422: E amohela moralo oa puisano o fapaneng, o fetisetsang matšoao a fapaneng ka mela e 'meli ea matšoao (mela ea A/B) le ho fokotsa tšitiso ho sebelisa liphapang tsa matšoao. Mojule oa Lumispot oa sebaka se selelele sa 1535nm o tla ka mokhoa o tloaelehileng le protocol ea RS422, e etselitsoeng ka ho khetheha maemo a indasteri a sebaka se selelele.
II. Papiso ea Tshebetso ea Bohlokoa: Litekanyo tse 4 tsa Core
● Sebaka sa Phetisetso: Protokhole ya TTL hangata e na le sebaka sa phetisetso sa ≤10 metres, e loketseng ho kopanngwa ha sebaka se sekgutshwane pakeng tsa di-module le di-microcomputer tse nang le di-chip tse le nngwe kapa di-PLC. Protokhole ya RS422 e ka fihlella sebaka sa phetisetso sa ho fihla ho dimithara tse 1200, e fihlela ditlhoko tsa phetisetso ya data ya sebaka se selelele tsa tshireletso ya meedi, tlhahlobo ya diindasteri le maemo a mang.
● Bokhoni ba ho Thibela Tšitiso: Protokhole ea TTL e kotsing ea tšitiso ea motlakase le tahlehelo ea cable, e leng se etsang hore e lokele libaka tsa ka tlung tse se nang tšitiso. Moralo oa phetiso e fapaneng oa RS422 o fana ka bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso, bo khonang ho hanela tšitiso ea motlakase maemong a indasteri le ho fokotseha ha matšoao libakeng tse rarahaneng tsa kantle.
● Mokhoa oa ho Tsamaisa Lithapo: TTL e sebelisa sistimi ea lithapo tse 3 (VCC, GND, mohala oa lets'oao) e nang le lithapo tse bonolo, e loketseng ho kopanngoa ha lisebelisoa tse nyane. RS422 e hloka sistimi ea lithapo tse 4 (A+, A-, B+, B-) e nang le lithapo tse tloaelehileng, e loketseng ho kenngoa ha lithapo tse tsitsitseng tsa maemo a indasteri.
● Bokgoni ba ho Jara: Protokhole ya TTL e tshehetsa feela puisano pakeng tsa sesebediswa se le seng se seholo le sesebediswa se le seng sa lekgoba. RS422 e ka tshehetsa marangrang a sesebediswa se le seng se seholo le disebediswa tse 10 tsa lekgoba, e ikamahanya le maemo a ho sebediswa ha di-module tse ngata tse hokahantsweng.
III. Melemo ea ho Fetola Protocole ea Li-module tsa Laser tsa Lumispot
Letoto lohle la di-module tsa Lumispot laser rangefinder le tshehetsa di-protocol tse pedi tsa RS422/TTL tse ikgethileng:
● Maemo a Indasteri (Tshireletso ya Meeli, Tlhahlobo ya Matla): Mojule wa protocol wa RS422 o a kgothaletswa. Ha o kopantswe le dikhoele tse sireleditsweng, sekgahla sa phoso ya bit ya phetiso ya data ka hare ho 1km ke ≤0.01%.
● Maemo a Bareki/Bohōle bo Bokhutšoanyane (Drones, Li-Rangefinder tse Tšoaretsoeng ka Mohala): Mojule oa protocol ea TTL o khethoa bakeng sa tšebeliso e tlase ea matla le ho kopanngoa habonolo.
● Tšehetso ea ho Etsa Lintho ka Tsela e Ikhethileng: Litšebeletso tsa phetoho ea protocol e ikhethileng le ho ikamahanya le maemo lia fumaneha ho latela litlhoko tsa sebopeho sa sesebelisoa sa bareki, e leng se felisang tlhoko ea li-module tse ling tsa phetoho le ho fokotsa litšenyehelo tsa kopanyo.
IV. Tlhahiso ea Khetho: Ho Bapisa ka Tlhokeho ka Bokhoni
Ntlha ea bohlokoa ea khetho e mabapi le litlhoko tse peli tsa bohlokoa: ea pele, sebaka sa phetisetso (khetha TTL bakeng sa limithara tse ≤10, RS422 bakeng sa limithara tse >10); ea bobeli, tikoloho ea ts'ebetso (khetha TTL bakeng sa libaka tse se nang tšitiso ka tlung, RS422 bakeng sa libaka tsa indasteri le tsa kantle). Sehlopha sa botekgeniki sa Lumispot se fana ka boeletsi ba mahala ba ho ikamahanya le maemo a protocol ho thusa ho fihlella ho emisa ka mokhoa o se nang sekoli pakeng tsa li-module le lisebelisoa kapele.
Nako ea poso: Pulungoana-20-2025