Ingolise ho Mecha ea Rona ea Litaba tsa Sechaba bakeng sa Poso e Potlakileng
Theknoloji ea Nako ea ho Tsamaea ka ho Otloloha (dTOF) ke mokhoa o mocha oa ho lekanya nako ea ho fofa ha leseli ka nepo, ho sebelisoa mokhoa oa Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC). Theknoloji ena ke ea bohlokoa lits'ebetsong tse fapaneng, ho tloha ho lemoha bohaufi lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki ho ea lits'ebetsong tse tsoetseng pele tsa LiDAR lits'ebetsong tsa likoloi. Motheong oa eona, litsamaiso tsa dTOF li na le likarolo tse 'maloa tsa bohlokoa, e' ngoe le e 'ngoe e bapala karolo ea bohlokoa ho netefatseng litekanyo tse nepahetseng tsa sebaka.
Likarolo tsa Bohlokoa tsa Mekhoa ea dTOF
Mokhanni oa Laser le Laser
Mokhanni oa laser, karolo ea bohlokoa ea potoloho ea transmitter, o hlahisa matšoao a pulse ea dijithale ho laola ho ntšoa ha laser ka ho fetola MOSFET.Li-Laser tse ntšang metsi holim'a lesoba le otlolohileng(VCSEL), li ratoa ka lebaka la spectrum ea tsona e tšesaane, matla a phahameng a matla, bokhoni ba ho fetola molumo ka potlako, le bonolo ba ho kopanya. Ho latela ts'ebeliso, maqhubu a bolelele ba 850nm kapa 940nm a khethoa ho leka-lekanya lipakeng tsa litlhōrō tsa ho monya mahlaseli a letsatsi le katleho ea sensor quantum.
Ho Fetisa le ho Amohela Optics
Ka lehlakoreng le fetisang, lense e bonolo ea optical kapa motsoako oa lilense tsa collimating le Diffractive Optical Elements (DOEs) li tataisa mahlaseli a laser ho pholletsa le sebaka seo ho lakatsehang ho se bona. Mabone a amohelang, a reretsoeng ho bokella leseli ka har'a sebaka seo ho shebaneng le sona, a rua molemo ho lilense tse nang le linomoro tse tlase tsa F le khanya e phahameng, hammoho le li-filter tse nang le narrowband ho felisa tšitiso ea leseli le kantle.
Li-sensor tsa SPAD le SiPM
Di-diode tsa avalanche tsa photon e le 'ngoe (SPAD) le li-photomultiplier tsa Silicon (SiPM) ke li-sensor tsa mantlha lits'ebetsong tsa dTOF. Li-SPAD li khetholloa ka bokhoni ba tsona ba ho arabela li-photon tse le 'ngoe, e leng se bakang phallo e matla ea avalanche ka photon e le 'ngoe feela, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa litekanyo tse nepahetseng haholo. Leha ho le joalo, boholo ba tsona ba pixel bo boholo ha bo bapisoa le li-sensor tsa CMOS tsa setso bo fokotsa qeto ea sebaka sa litsamaiso tsa dTOF.
Sefetoleli sa Nako-ho-Dijithale (TDC)
Potoloho ea TDC e fetolela matšoao a analog ho matšoao a dijithale a emeloang ke nako, e hapa motsotso o nepahetseng oo pulse e 'ngoe le e 'ngoe ea photon e tlalehiloeng ka oona. Ho nepahala hona ho bohlokoa bakeng sa ho fumana sebaka sa ntho e reriloeng ho latela histogram ea li-pulse tse rekotiloeng.
Ho Hlahloba Liparamitha tsa Tshebetso ea dTOF
Sebaka sa ho Fumana le ho Nepahala
Sebaka sa ho lemoha sa sistimi ea dTOF ka khopolo-taba se atoloha ho fihlela moo mabone a eona a ka tsamaeang 'me a khutlisetsoa morao ho sensor, e khetholloang ka ho hlaka lerata. Bakeng sa lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki, sepheo hangata se ka har'a sebaka sa 5m, ho sebelisoa li-VCSEL, athe lits'ebetso tsa likoloi li ka hloka sebaka sa ho lemoha sa 100m kapa ho feta, ho hloka mahlale a fapaneng joalo ka li-EEL kapali-laser tsa faeba.
tobetsa mona ho ithuta haholoanyane ka sehlahisoa
Tekanyo e sa hlakang e phahameng ka ho fetisisa
Sebaka se phahameng ka ho fetisisa se se nang ho hlaka se itshetlehile ka sebaka se pakeng tsa di-pulse tse ntshitsweng le maqhubu a modulation a laser. Mohlala, ka maqhubu a modulation a 1MHz, sebaka se sa hlakang se ka fihla ho 150m.
Ho nepahala le Phoso
Ho nepahala ha ditsamaiso tsa dTOF ho lekanyeditswe ka tlhaho ke bophara ba pulse ya laser, athe diphoso di ka hlaha ka lebaka la ho se nepisisehe ho fapaneng dikarolong, ho kenyeletswa le mokhanni wa laser, karabelo ya sensor ya SPAD, le ho nepahala ha potoloho ya TDC. Maano a kang ho sebedisa referense SPAD a ka thusa ho fokotsa diphoso tsena ka ho theha motheo wa nako le sebaka.
Khanyetso ea Lerata le Tšitiso
Litsamaiso tsa dTOF li tlameha ho tobana le lerata la bokamorao, haholo-holo libakeng tse matla tsa khanya. Mekhoa e kang ho sebelisa li-pixel tse ngata tsa SPAD tse nang le maemo a fapaneng a ho fokotseha ha khanya e ka thusa ho laola phephetso ena. Ho phaella moo, bokhoni ba dTOF ba ho khetholla pakeng tsa lipontšo tse tobileng le tse ngata bo ntlafatsa matla a eona khahlanong le tšitiso.
Tharollo ea Sebaka le Tšebeliso ea Matla
Tsoelo-pele theknolojing ea sensor ea SPAD, joalo ka phetoho ho tloha lits'ebetsong tsa khanya ea lehlakore le ka pele (FSI) ho ea lits'ebetsong tsa khanya ea lehlakore le ka morao (BSI), e ntlafalitse haholo sekhahla sa ho monya photon le katleho ea sensor. Tsoelo-pele ena, hammoho le tlhaho ea pulsed ea litsamaiso tsa dTOF, e fella ka tšebeliso e tlase ea matla ha e bapisoa le litsamaiso tsa maqhubu a tsoelang pele joalo ka iTOF.
Bokamoso ba Theknoloji ea dTOF
Ho sa tsotellehe litšitiso tse phahameng tsa tekheniki le litšenyehelo tse amanang le theknoloji ea dTOF, melemo ea eona ea ho nepahala, sebaka le bokhoni ba motlakase e etsa hore e be mokhethoa ea tšepisang bakeng sa lits'ebetso tsa nakong e tlang masimong a fapaneng. Ha theknoloji ea sensor le moralo oa potoloho ea elektroniki li ntse li tsoela pele ho fetoha, litsamaiso tsa dTOF li ikemiselitse ho amoheloa ka bophara, li khanna boqapi ba lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki, polokeho ea likoloi le tse ling.
- Ho tsoa leqepheng la webo02.02 TOF系统 第二章 dTOF系统 - 超光 Kapele ho feta leseli (faster-than-light.net)
- ke mongoli: Chao Guang
Tlhokomeliso:
- Ka hona re phatlalatsa hore tse ling tsa litšoantšo tse bontšitsoeng webosaeteng ea rona li bokelletsoe ho tsoa Inthaneteng le Wikipedia, ka sepheo sa ho khothaletsa thuto le ho arolelana tlhahisoleseling. Re hlompha litokelo tsa thepa ea kelello tsa baetsi bohle. Tšebeliso ea litšoantšo tsena ha ea rereloa ho fumana phaello ea khoebo.
- Haeba o dumela hore dikahare dife kapa dife tse sebediswang di tlōla tokelo ya hao ya molao, ka kopo ikopanye le rona. Re ikemiseditse ho nka mehato e loketseng, ho kenyeletswa le ho tlosa ditshwantsho kapa ho fana ka tlhaloso e nepahetseng, ho netefatsa hore melao le melawana ya thepa ya kelello e latelwa. Sepheo sa rona ke ho boloka sethala se ruileng ka dikahare, se lokileng, le se hlomphang ditokelo tsa thepa ya kelello tsa ba bang.
- Ka kopo ikopanye le rona atereseng e latelang ea lengolo-tsoibila:sales@lumispot.cnRe itlama ho nka khato hang-hang ha re fumana tsebiso efe kapa efe mme re tiisetsa tšebelisano-'moho ea 100% ho rarolleng mathata afe kapa afe a joalo.
Nako ea poso: Hlakubele-07-2024