Sensor ea dTOF: Molao-motheo oa ho sebetsa le likarolo tsa bohlokoa.

Ingolise ho Mecha ea rona ea Sechaba bakeng sa Post e Potlakileng

Theknoloji ea Direct Time-of-Flight (dTOF) ke mokhoa o mocha oa ho lekanya ka nepo nako ea sefofane ea khanya, ho sebelisoa mokhoa oa Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC). Theknoloji ena e bohlokoa lits'ebetsong tse fapaneng, ho tloha ho ts'ebeliso e haufi ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki ho isa lits'ebetsong tse tsoetseng pele tsa LiDAR lits'ebetsong tsa likoloi. Motheong oa eona, lits'ebetso tsa dTOF li na le likarolo tse 'maloa tsa bohlokoa, e' ngoe le e 'ngoe e bapala karolo ea bohlokoa ho netefatsa litekanyo tse nepahetseng tsa sebaka.

dtof sensor molao-motheo oa ho sebetsa

Likarolo tsa mantlha tsa dTOF Systems

Mokhanni oa Laser le Laser

Mokhanni oa laser, e leng karolo ea bohlokoa ea potoloho ea transmitter, e hlahisa matšoao a digital pulse ho laola tlhahiso ea laser ka MOSFET switching. Li-laser, haholo-holoVertical Cavity Surface Emitting Lasers(VCSELs), li ratoa bakeng sa ponahalo ea tsona e moqotetsane, matla a phahameng a matla, bokhoni ba ho feto-fetoha ha maemo ka potlako, le boiketlo ba ho kopanya. Ho ipapisitsoe le ts'ebeliso, maqhubu a 850nm kapa 940nm a khethoa ho leka-lekana lipakeng tsa litlhoro tsa ho monya ha mahlaseli a letsatsi le ts'ebetso ea sensor quantum.

Ho fetisa le ho amohela Optics

Ka lehlakoreng la phetisetso, lense e bonolo ea optical kapa motsoako oa lilense tse kopanyang le Diffractive Optical Elements (DOEs) e tsamaisa lebone la laser sebakeng se lakatsehang sa pono. Li-optics tse amohelang, tse reretsoeng ho bokella leseli ka har'a sebaka seo ho shebiloeng ho sona, li rua molemo ho lilense tse nang le linomoro tse tlase tsa F le leseli le phahameng le lekanyelitsoeng, hammoho le li-filters tsa narrowband ho felisa tšitiso ea leseli.

Li-sensors tsa SPAD le SiPM

Single-photon avalanche diodes (SPAD) le Silicon photomultipliers (SiPM) ke lisensara tsa mantlha tsa lits'ebetso tsa dTOF. Li-SPAD li khetholloa ka bokhoni ba tsona ba ho arabela ho photon e le 'ngoe, ho etsa hore ho be le sekhahla se matla sa avalanche se nang le photon e le' ngoe feela, e leng se etsang hore e be tse loketseng bakeng sa litekanyo tse nepahetseng haholo. Leha ho le joalo, boholo ba bona ba pixel bo boholo ha bo bapisoa le li-sensor tsa setso tsa CMOS bo fokotsa qeto ea sebaka sa lits'ebetso tsa dTOF.

Sensor ea CMOS vs SPAD Sensor
CMOS vs SPAD sensor

Time-to-Digital Converter (TDC)

Potoloho ea TDC e fetolela lipontšo tsa analog ho matšoao a dijithale a emeloang ke nako, e nka nako e nepahetseng e rekotiloeng. Ho nepahala hona ho bohlokoa bakeng sa ho khetholla boemo ba ntho e shebiloeng ho latela histogram ea li-pulses tse rekotiloeng.

Ho hlahloba dTOF Performance Parameters

Lebelo la ho Khetholla le ho Nepaha

Letoto la ho lemoha la sistimi ea dTOF ka mokhoa oa theory le atoloha ho fihlela moo maqhubu a eona a khanyang a ka tsamaeang 'me a bontšoe morao ho sensor, e khetholloang ka mokhoa o hlakileng le lerata. Bakeng sa lisebelisoa tsa elektronike tsa bareki, hangata ho tsepamisitsoe maikutlo ka har'a sebaka sa 5m, ho sebelisoa li-VCSEL, ha lisebelisoa tsa likoloi li ka hloka mefuta e mengata ea ho lemoha ea 100m kapa ho feta, e hlokang mahlale a fapaneng joalo ka EEL kapali-laser tsa fiber.

tlanya mona ho ithuta haholoanyane ka sehlahisoa

Boholo bo sa Tšoaneng Range

Boemo bo phahameng ka ho fetisisa ntle le ho hlaka bo itšetlehile ka karohano pakeng tsa maqhubu a hlahisoang le maqhubu a ho feto-fetoha ha laser. Ka mohlala, ka maqhubu a ho feto-fetoha ha 1MHz, mefuta e sa tsitsang e ka fihla ho 150m.

Nepahetseng le Phoso

Ho nepahala ho litsamaiso tsa dTOF ka tlhaho ho lekanyelitsoe ke bophara ba pulse ea laser, ha liphoso li ka hlaha ho tsoa ho se tsitsang ho fapaneng ho likarolo, ho kenyeletsoa mokhanni oa laser, karabo ea sensor ea SPAD, le ho nepahala ha potoloho ea TDC. Maano a kang ho sebelisa SPAD ea referense a ka thusa ho fokotsa liphoso tsena ka ho theha motheo oa nako le sebaka.

Ho Hanyetsa Lerata le Tšitiso

Sistimi ea dTOF e tlameha ho tobana le lerata le ka morao, haholo tikolohong e matla ea khanya. Mekhoa e joalo ka ho sebelisa lipikselse tse ngata tsa SPAD tse nang le maemo a fapaneng a ho tsepamisa maikutlo li ka thusa ho sebetsana le phephetso ena. Ho feta moo, bokhoni ba dTOF ba ho khetholla lipakeng tsa boinahano bo tobileng le bo bongata bo matlafatsa matla a eona khahlano le tšitiso.

Qeto ea Sebaka le Tšebeliso ea Matla

Tsoelo-pele ea theknoloji ea sensor ea SPAD, joalo ka phetoho ho tloha ka pele-pele ho khanya (FSI) ho ea lits'ebetsong tsa ho bonesa ka morao (BSI), e ntlafalitse haholo litekanyetso tsa ho monya photon le bokhoni ba sensor. Khatelo-pele ena, e kopantsoeng le tlhaho ea pulsed ea mekhoa ea dTOF, e fella ka tšebeliso e tlaase ea matla ha e bapisoa le mekhoa e tsoelang pele ea maqhubu a kang iTOF.

Bokamoso ba Theknoloji ea dTOF

Leha ho na le litšitiso tse phahameng tsa tekheniki le litšenyehelo tse amanang le thekenoloji ea dTOF, melemo ea eona mabapi le ho nepahala, mefuta e fapaneng, le ts'ebetso ea matla e etsa hore e be mokhethoa ea tšepisang bakeng sa lits'ebetso tsa nako e tlang mafapheng a fapaneng. Ha theknoloji ea sensor le moralo oa potoloho ea elektroniki li ntse li tsoela pele ho fetoha, lits'ebetso tsa dTOF li se li loketse ho amoheloa ka bongata, ho khanna mahlale a morao-rao ho lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki, polokeho ea likoloi le ho feta.

 

Boitlhaloso:

  • Ka hona, re phatlalatsa hore litšoantšo tse ling tse hlahang webosaeteng ea rona li bokelloa ho tsoa Marang-rang le Wikipedia, ka sepheo sa ho khothaletsa thuto le ho arolelana tlhahisoleseling. Re hlompha litokelo tsa thepa ea mahlale tsa baqapi bohle. Tšebeliso ea litšoantšo tsena ha ea rereloa molemong oa khoebo.
  • Haeba u lumela hore litaba life kapa life tse sebelisitsoeng li tlola tokelo ea molao ea hau, ka kopo ikopanye le rona. Re ikemiselitse haholo ho nka mehato e nepahetseng, ho kenyelletsa ho tlosa litšoantšo kapa ho fana ka litlatsetso tse nepahetseng, ho netefatsa hore ho latela melao le melaoana ea thepa ea mahlale. Sepheo sa rona ke ho boloka sethala se nang le litaba tse ngata, se hlokang leeme, le se hlomphang litokelo tsa mahlale a ba bang.
  • Ka kopo ikopanye le rona atereseng e latelang ea lengolo-tsoibila:sales@lumispot.cn. Re itlama ho nka khato hang hang ha re fumana tsebiso le ho netefatsa tšebelisano ea 100% ho rarolleng mathata afe kapa afe a joalo.
Litaba Tse Amanang
>> Likahare tse Amanang

Nako ea poso: Mar-07-2024