Litsamaisong tsa optical tse kang laser ranging, LiDAR, le ho lemoha sepheo, li-transmitter tsa laser tsa Er:Glass li sebelisoa haholo lits'ebetsong tsa sesole le tsa sechaba ka lebaka la polokeho ea mahlo a tsona le ts'epo e phahameng. Ntle le matla a ho otla ha pelo, sekhahla sa ho pheta-pheta (khafetsa) ke paramethara ea bohlokoa bakeng sa ho lekola ts'ebetso. E ama laser'lebelo la karabelo, bongata ba ho fumana data, 'me e amana haufi-ufi le tsamaiso ea mocheso, moralo oa phepelo ea motlakase, le botsitso ba sistimi.
1. Lebelo la Laser ke lefe?
Maqhubu a laser a bolela palo ea li-pulse tse ntšoang ka yuniti ea nako, hangata li lekanngoa ka hertz (Hz) kapa kilohertz (kHz). E tsejoang hape e le sekhahla sa ho pheta-pheta, ke sesupo sa bohlokoa sa ts'ebetso bakeng sa li-pulse laser.
Mohlala: 1 Hz = pulse ea laser e le 'ngoe ka motsotsoana, 10 kHz = pulse ea laser e le 10,000 ka motsotsoana. Bongata ba li-laser tsa Er:Glass li sebetsa ka mokhoa oa pulsed, 'me makhetlo a tsona a amana haufi-ufi le sebopeho sa maqhubu a tlhahiso, sampole ea sistimi, le ts'ebetso ea echo ea sepheo.
2. Mefuta e Tloaelehileng ea Maqhubu a Er: Li-Laser tsa Khalase
Ho latela laser'Ka lebaka la moralo oa sebopeho le litlhoko tsa ts'ebeliso, li-transmitter tsa laser tsa Er:Glass li ka sebetsa ho tloha mokhoeng oa ho thunya ka le leng (tlase ho 1 Hz) ho fihlela ho mashome a kilohertz (kHz). Maqhubu a phahameng a tšehetsa ho skena ka potlako, ho latela ka mokhoa o tsoelang pele, le ho fumana data e ngata, empa hape li beha litlhoko tse phahameng tšebelisong ea matla, tsamaiso ea mocheso le bophelo bohle ba laser.
3. Lintlha tsa Bohlokoa tse Amang Sekhahla sa ho Pheta-pheta
①Moralo oa Mohloli oa Pompo le Phepelo ea Motlakase
Mehloli ea pompo ea laser diode (LD) e tlameha ho tšehetsa phetoho ea lebelo le phahameng le ho fana ka matla a tsitsitseng. Li-module tsa motlakase li lokela ho arabela hantle le ho sebetsa hantle ho sebetsana le lipotoloho tse buloang/tse koetsoeng khafetsa.
②Tsamaiso ea Thermal
Ha maqhubu a phahame, mocheso o hlaha o le mongata ka yuniti ka nako. Li-heat sinks tse sebetsang hantle, taolo ea mocheso oa TEC, kapa meaho ea ho pholisa ea microchannel li thusa ho boloka tlhahiso e tsitsitseng le ho lelefatsa bophelo ba ts'ebeletso ea sesebelisoa.
③Mokhoa oa ho Fetola Q
Ho fetola Q ka tsela e sa fetoheng (mohlala, ho sebedisa dikristale tsa Cr:YAG) ka kakaretso ho loketse di-laser tse nang le maqhubu a tlase, ha ho fetola Q ka tsela e sebetsang (mohlala, ka di-modulator tsa acousto-optic kapa tsa electro-optic tse kang disele tsa Pockels) ho nolofalletsa tshebetso e phahameng ya maqhubu ka taolo e ka hlophiswang.
④Moralo oa Mojule
Meralo ea lihlooho tsa laser tse nyane, tse bolokang matla li netefatsa hore matla a ho otla ha pelo aa bolokoa esita le maqhubung a phahameng.
4. Litlhahiso tsa ho bapisa maqhubu le ts'ebeliso
Maemo a fapaneng a ts'ebeliso a hloka maqhubu a fapaneng a ts'ebetso. Ho khetha sekhahla se nepahetseng sa ho pheta-pheta ho bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e ntle ka ho fetisisa. Ka tlase ke linyeoe tse ling tsa ts'ebeliso le likhothaletso tse tloaelehileng:
①Maqhubu a Tlase, Mokhoa oa Matla a Phahameng (1)–20 Hz)
E loketse bakeng sa ho lekanya le ho kgetholla ka laser ya sebaka se selelele, moo ho kenella le botsitso ba matla e leng tsa bohlokwa.
②Maqhubu a Mahareng, Mokhoa oa Matla a Mahareng (50)–500 Hz)
E loketse ho tsamaisa libaka tsa indasteri, ho tsamaisa thepa le litsamaiso tse nang le litlhoko tse itekanetseng tsa maqhubu.
③Mokhoa oa Maqhubu a Phahameng, Matla a Tlase (>1 kHz)
E loketse hantle litsamaiso tsa LiDAR tse kenyeletsang ho skena ha array, tlhahiso ea leru la lintlha, le ho etsa mohlala oa 3D.
5. Mekhoa ea Theknoloji
Ha kopanyo ea laser e ntse e tsoela pele, moloko o latelang oa li-transmitter tsa laser tsa Er:Glass o ntse o fetoha ka litsela tse latelang:
①Ho kopanya sekhahla se phahameng sa ho pheta-pheta le tlhahiso e tsitsitseng
②Ho khanna ka bohlale le taolo ea maqhubu a matla
③Moralo o bobebe le o sebelisang matla a tlase
④Meralo ea taolo e habeli bakeng sa maqhubu le matla, e nolofalletsang ho feto-fetoha ha mokhoa o tenyetsehang (mohlala, ho skena/ho tsepamisa maikutlo/ho latela)
6. Qetello
Maqhubu a tshebetso ke paramethara ya bohlokwa moralong le kgethong ya di-transmitter tsa laser tsa Er:Glass. Ha e etse qeto feela ka bokgoni ba ho fumana data le maikutlo a sistimi empa hape e ama ka kotloloho tsamaiso ya mocheso le bophelo ba laser. Bakeng sa bahlahisi, ho utlwisisa tekano pakeng tsa maqhubu le matla—le ho khetha liparamente tse lumellanang le ts'ebeliso e itseng—ke senotlolo sa ho ntlafatsa tshebetso ya sistimi.
Ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona ho ithuta haholoanyane ka mefuta e mengata ea lihlahisoa tsa rona tsa Er:Glass laser transmitter tse nang le maqhubu le litlhaloso tse fapaneng.'Re mona ho u thusa ho fihlela litlhoko tsa hau tsa profeshenale mabapi le ho arola, ho tsamaisa, ho tsamaisa le lits'ebetso tsa ts'ireletso.
Nako ea poso: Phato-05-2025