Di-module tsa laser ranging, tse atisang ho kopanngwa le ditsamaiso tsa LIDAR (Light Detection and Ranging), di bapala karolo ya bohlokwa ho kganneng ho se na motho (dikoloi tse ikemetseng). Ena ke tsela eo di sebediswang ka yona lefapheng lena:
1. Ho Lemoha le ho Qoba Litšitiso:
Dimojule tsa ho tsamaisa di-laser di thusa dikoloi tse ikemetseng ho lemoha ditshitiso tseleng ya tsona. Ka ho ntsha di-pulse tsa laser le ho lekanya nako eo di e nkang ho kgutla ka mora ho thula dintho, LIDAR e etsa mmapa o qaqileng wa 3D wa tikoloho ya koloi. Molemo: Mmapa ona wa nako ya sebele o thusa koloi ho hlwaya ditshitiso, ba tsamayang ka maoto le dikoloi tse ding, o e dumella ho rera ditsela tse bolokehileng le ho qoba ho thulana.
2. Sebaka le 'Mapa (SLAM):
Di-module tsa laser di kenya letsoho ho Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Di thusa ho etsa 'mapa o nepahetseng wa boemo ba hona jwale ba koloi mabapi le tikoloho ya yona. Bokgoni bona bo bohlokwa bakeng sa dikoloi tse ikemetseng ho tsamaya dibakeng tse rarahaneng ntle le ho kenella ha motho.
3. Ho Tsamaea le ho Rala Tsela:
Dimojule tsa ho tsamaisa ka laser di thusa ho tsamaiseng ka tsela e nepahetseng le ho rala tsela. Di fana ka ditekanyo tse qaqileng tsa sebaka ho dintho, matshwao a tsela, le dikarolo tse ding tse amehang. Lintlha tsena di sebediswa ke sistimi ya ho tsamaya ya koloi ho etsa diqeto tsa nako ya sebele mabapi le lebelo, tataiso le diphetoho tsa tsela, ho netefatsa leeto le bolokehileng le le sebetsang hantle.
4. Ho lemoha Lebelo le Motsamao:
Di-module tsa laser di ka lekanya lebelo le motsamao wa dintho tse potileng koloi. Ka ho dula o shebile bohole le diphetoho boemong, di thusa koloi ho fetola lebelo la yona le tsela eo e tsamayang ka yona ho ya ka maemo. Tshebetso ena e ntlafatsa bokgoni ba koloi ba ho sebelisana ka mokhoa o sireletsehileng le dintho tse tsamayang, tse kang dikoloi tse ding kapa batho ba tsamayang ka maoto.
5. Ho Ikamahanya le Maemo a Tikoloho:
Di-module tsa laser di sebetsa ka katleho maemong a fapaneng a tikoloho. Di ka phunyeletsa moholi, pula le maemo a kganya e tlase ho feta mahlale a mang a kutlo. Ho ikamahanya le maemo hona ho netefatsa tshebetso e tshepahalang maemong a fapaneng a lehodimo le mabone, e leng sa bohlokwa bakeng sa polokeho le botshepehi ba dikoloi tse ikemetseng.
6. Kopanyo le AI le Litsamaiso tsa Taolo:
Dimojule tsa ho lekanya lebelo la laser di fana ka dintlha tsa bohlokwa tsa data ho di-algorithms tsa AI le ditsamaiso tsa taolo. Dintlha tsena di thusa ditshebetsong tsa ho etsa diqeto, tse kang ho rala ditsela, ho lokisa lebelo, le ho tsamaisa maemo a tshohanyetso. Ka ho kopanya dintlha tsa ho lekanya lebelo la laser le bokgoni ba AI, dikoloi tse ikemetseng di ka ntlafatsa bokgoni ba tsona ba ho tsamaya dibakeng tse rarahaneng le ho arabela maemong a fetohang.
Ka bokhutšoanyane, di-module tsa laser di bohlokwa haholo ditshebedisong tsa ho kganna tse sa laolwang ke motho, di fana ka data e nepahetseng, ya nako ya sebele e nolofalletsang dikoloi tse ikemetseng ho tsamaya ka polokeho le ka bokgabane dibakeng tse fapaneng. Ho kopanngwa ha tsona le mahlale a tswetseng pele jwalo ka AI ho ntlafatsa bokgoni le botshepehi ba ditsamaiso tsa ho kganna tse ikemetseng.
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