Mokhoa oa ho Khetha Lipakane tsa Tekanyo ho latela Reflectivity

Lisebelisoa tsa ho fumana mahlaseli a laser, LiDAR, le lisebelisoa tse ling li sebelisoa haholo indastering ea sejoale-joale, ho etsa lipatlisiso, ho khanna ka boikemelo le lisebelisoa tsa elektronike tsa bareki. Leha ho le joalo, basebelisi ba bangata ba hlokomela ho kheloha ho hoholo ha litekanyo ha ba sebetsa tšimong, haholo-holo ha ba sebetsana le lintho tsa mebala kapa thepa e fapaneng. Lebaka la mantlha la phoso ena hangata le amana haufi-ufi le ho hlaka ha sepheo. Sengoloa sena se tla hlahloba tšusumetso ea ho hlaka ha ho lekanya sebaka le ho fana ka maano a sebetsang bakeng sa khetho ea sepheo.

1. Reflectivity ke eng hona hobaneng e ama ho lekanya sebaka?

Ho bonahatsa khanya ho bolela bokhoni ba bokaholimo ba ho bonahatsa khanya ea ketsahalo, hangata bo hlahisoang e le peresente (mohlala, lebota le lesoeu le na le ho bonahatsa khanya ho ka bang 80%, ha rabara e ntšo e na le 5% feela). Lisebelisoa tsa ho lekanya tsa laser li fumana sebaka ka ho bala phapang ea nako pakeng tsa khanya e ntšitsoeng le e bonahatsoang (ho sebelisoa molao-motheo oa Nako ea ho Flight). Haeba ho bonahatsa khanya ha sepheo ho le tlase haholo, ho ka lebisa ho:

- Matla a Fokolang a Letšoao: Haeba leseli le bonahatsoang le fokola haholo, sesebelisoa se ke ke sa hapa lets'oao le nepahetseng.

- Phoso e Eketsehileng ea Tekanyo: Ka tšitiso e phahameng ea lerata, ho nepahala hoa fokotseha.

- Tekanyo e Khutšoanyane: Sebaka se seholo ka ho fetisisa se sebetsang se ka theoha ka ho feta 50%.

2. Ho Hlophisa Boikutlo ba ho Bona le Maano a ho Khetha Sepheo

Ho latela litšobotsi tsa thepa e tloaelehileng, lipheo li ka aroloa ka lihlopha tse tharo tse latelang:

① Lipakane tse Phahameng tsa ho Bonahatsa (>50%)

- Lisebelisoa tse Tloaelehileng: Libaka tsa tšepe tse bentšitsoeng, liipone, letsopa le lesoeu, konkreite e 'mala o bobebe

- Melemo: Ponahalo e matla ea lets'oao, e loketse litekanyo tse nepahetseng tsa sebaka se selelele (tse fetang 500m)

- Maemo a Tshebediso: Ho hlahloba meaho, ho hlahloba mehala ya motlakase, ho hlahloba sebaka sa drone

- Hlokomela: Qoba bokaholimo ba seipone bo ka lebisang ho ponts'o e itseng (e ka bakang ho se lumellane hantle ha matheba).

② Lipakane tsa ho Bonahatsa Khanya e Mahareng (20%-50%)

- Lisebelisoa tse Tloaelehileng: Lehong, litsela tsa asphalt, mabota a litene a lefifi, limela tse tala

- Mehato ea ho itšireletsa:

Khutsufatsa sebaka sa ho lekanya (se kgothaletswang <200m).

Bulela mokhoa oa ho ba le kutloelo-bohloko e phahameng oa sesebelisoa.

Khetha libaka tse sa hlakang (mohlala, thepa e nang le serame).

③ Lipakane tsa ho Fokotsa Khanya ea Leseli (<20%)

- Lisebelisoa tse Tloaelehileng: Rabara e ntšo, liqubu tsa mashala, masela a lefifi, libaka tsa metsi

- Likotsi: Matšoao a ka lahleha kapa a ba le liphoso tsa ho tlola.

- Litharollo:

Sebelisa sepheo se bonahatsang morao (maboto a bonahatsang).

Fetola sekhutlo sa ketsahalo ya laser ho ba ka tlase ho 45° (ho ntlafatsa ponahatso e hasaneng).

Khetha lisebelisoa tse sebetsang ka maqhubu a 905nm kapa 1550nm (bakeng sa ho kenella hamolemo).

3. Maano a Maemo a Ikhethang

① Tekanyo ea Sepheo se Fetohang (mohlala, likoloi tse tsamaeang):

- Beha pele lipoleiti tsa laesense ea likoloi (libaka tse nang le khanya e ngata) kapa 'mele ea likoloi e mebala e khanyang.

- Sebelisa theknoloji e mengata ea ho lemoha molumo (ho sefa tšitiso ea pula le moholi).

② Kalafo e Rarahaneng ea Bokaholimo:

- Bakeng sa tšepe e 'mala o lefifi, sebelisa matte coatings (e ka ntlafatsang reflectivity ho fihlela ho 30%).

- Kenya difiltara tse polarizing ka pela mabota a lesira la khalase (ho thibela ho bonahatsa ha specular).

③ Puseletso ea Tšitiso ea Tikoloho:

- Kenya tshebetsong di-algorithms tsa ho thibela lesedi la bokamorao maemong a kganyang.

- Puleng kapa lehloeng, sebedisa theknoloji ya pulse interval modulation (PIM).

4. Tataiso ea ho Lokisa Liparamente tsa Thepa

- Phetoho ea Matla: Eketsa matla a laser bakeng sa lipheo tse nang le khanya e tlase (netefatsa hore ho latela meeli ea polokeho ea mahlo).

- Mokoti o Amohelang: Eketsa bophara ba lense e amohelang (bakeng sa ho imena habeli ka 'ngoe, keketseho ea lets'oao e eketseha ka makhetlo a mane).

- Ho Beha Moeli: Fetola moeli oa seqhoqho sa lets'oao ka mokhoa o feto-fetohang (ho qoba ho qhoqhoa ha bohata ka lebaka la lerata).

5. Mekhoa ea Nakong e Tlang: Theknoloji ea Puseletso ea Bohlale ea ho Bonahatsa Bocha

Mekhoa ea ho lekanya sebaka ea moloko o latelang e qala ho kopanngoa:

- Taolo ea ho Ikamahanya le Maemo (AGC): Phetoho ea nako ea sebele ea kutloisiso ea sesebelisoa sa ho lemoha foto.

- Mekhoa ea AI ea ho Tseba Lintho: Ho bapisa mefuta ea lintho ho sebelisoa likarolo tsa sebopeho sa maqhubu a echo.

- Multispectral Fusion: Ho kopanya leseli le bonahalang le data ea infrared bakeng sa kahlolo e batsi haholoanyane.

Qetello

Ho tseba litšobotsi tsa ho bonahatsa khanya ke tsebo ea bohlokoa bakeng sa ho ntlafatsa ho nepahala ha tekanyo. Ka ho khetha lipheo ka saense le ho hlophisa lisebelisoa hantle, esita le maemong a ho bonahatsa khanya a tlase haholo (ka tlase ho 10%), ho nepahala ha tekanyo ea boemo ba millimeter ho ka finyelloa. Ha mahlale a bohlale a puseletso a ntse a tsoela pele, litsamaiso tsa ho lekanya tsa nakong e tlang li tla ikamahanya le maemo a rarahaneng haholoanyane. Leha ho le joalo, ho utloisisa melao-motheo ea motheo ea ho bonahatsa khanya e tla lula e le tsebo ea bohlokoa bakeng sa baenjiniere.

根据反射率选择测距目标


Nako ea poso: Hlakubele-04-2025