Li-sweleFinders tsa laser, lidars le lisebelisoa tse ling li sebelisoa haholo indastering ea kajeno, ho etsa lipatlisiso, ho khanna maikutlo le lisebelisoa tsa bareki. Leha ho le joalo, basebelisi ba bangata ba hlokomela lits'itiso tsa bohlokoa ha u sebetsa tšimong, haholo ha u sebetsana le lintho tsa mebala e fapaneng kapa lisebelisoa. Sesosa sa phoso ena hangata se amana haufi le ho eketsa maikutlo. Sengoliloeng sena se tla kena ka tšusumetso ea ho bonts'a tekanyo ea sebaka le ho fana ka maano a sebetsang bakeng sa khetho e shebiloeng.
1. Ke ho etsa eng, 'me ke hobane'ng ha ho ama tekanyo ea hole?
Ho bonts'a bokhoni ba eona ho bonahatsa leseli (mohlala, lebota le lesoeu le letšo le na le 5% feela). Lisebelisoa tsa ho lekanya tsa laser liala hole ka ho bala phapang pakeng tsa nako ea nako lipakeng (u sebelisa molao-motheo oa sefofane). Haeba tlhahiso ea sepheo e tlase haholo, e ka lebisa ho:
- Matla a fokolang a matšoao: Haeba leseli le hlakileng le fokola haholo, sesebelisoa se ke ke sa hapa lets'oao le nepahetseng.
- Phoso e eketsehileng ea ho lekanya: Ka lerata le phahameng la lerata, tokiso ea fokotseha.
- Khatiso e khutsufalitsoeng: sebaka se phahameng se sebetsang se ka theoha ka 50%.
2. Compiction Classifice le mekhoa ea ho khetha
Ho ipapisitsoe le litšobotsi tsa lisebelisoa tse tloaelehileng, lipehelo li ka khethoa mekhahlelo e meraro e latelang:
Lipapali tse phahameng tsa pono tse phahameng (> 50%)
- Lisebelisoa tse tloaelehileng: Li-cookie tse futhumetseng tsa tšepe, liipone tse tšoeu, concrete e tšoeu
- Melemo: Ho khutla ha matšoao a matla, ho loketse likarolo tse telele (tse fetang 500m)
- Boemo ba Dibeli: Mohaho o sa iphetetse, liphallelo tsa mela ea motlakase, Droneerarain scanning
- Tsebiso: Qoba libaka tsa boipone tse ka lebisang ho lipontšo tse kholo (tse ka bakang tšebeliso e mpe).
Lipapali tse bohareng ba ho bonahala (20% -50%)
- Lisebelisoa: Lehong, litsela tse nang le litsela, mabota a lefifi, limela tse tala
- Likhatiso:
Khutsufatsa sebaka se lekanyang (khothalletsoang <200m).
Nolofalletsa mokhoa o hlakileng oa sesebelisoa.
Khetha libaka tsa matte (mohlala, thepa e halikiloeng).
Lipapali tse tlase tsa bonngoe (<20%)
- Lisebelisoa tse tloaelehileng: Li-rabara tse ntšo, likhoele tsa mashala, masela a lefifi, 'mele ea metsi
- Kotsi: Matšoao a ka lahleha kapa a utloisoa bohloko ke liphoso tsa ho hana.
- Litharollo:
Sebelisa sepheo sa ho hlahlobisisa (liboto tse hlakileng).
Fetola sebaka sa ho iphahamisetsa la laser ho ea tlase ho 45 ° (ho ntlafatsa ho thuisa).
Khetha lisebelisoa tse sebetsang ka har'a maqhubu a 905nm kapa 1550nm (bakeng sa ho kenella hantle).
3. Maano a Khethehileng
Bohato ba sepheo se matla (mohlala, likoloi tse tsamaeang):
- Pelepele ea laesense ea laesense ea likoloi (libaka tse phahameng tsa ho bonts'a) kapa 'mele ea makoloi e bobebe.
- Sebelisa theknoloji e mengata ea lengolo-tsoibila (ho cheka pula le ho kena-kenana le naha).
Phekolo e rarahaneng ea ②:
- Bakeng sa tšepe e mebala e lefifi, kenya likheo tsa mate (tse ka ntlafatsang ho bonahatsa 30%).
- Kenya li-filar tse khahlisang ka pel'a mabota a khalase (ho fafatsa ponts'o e qalang).
Matšeliso a tikoloho a sitisang:
- Etsa hore li-algorithms tsa back lindramms ka maemo a khanyang a khanya.
- pula kapa lehloa, sebelisa theknoloji ea pulse (pim) theknoloji.
4. Tataiso ea lisebelisoa tsa paramente ea paramente ea paramente ea paramente
- Liphetoho tsa Power: Emisa Power ea Laser bakeng sa liphofu tse tlase (netefatsa ho latela meeli ea polokeho ea mahlo).
- Ho amohela aperture: Ho eketsa bophara ba lense e amohelang (bakeng sa habeli ho tsohle tse etsahalang, ho eketseha ha tona e nyoloha e 'meli).
- Ts'oaetso ea ho phatloha: fetola mokhoa oa ho tsosa o mo tjeka (ho qoba ho tsosa maikutlo ka lebaka la lerata).
5. Mekhoa ea Bokamoso: Theknoloji ea Litekanyetso tsa Potlako
Litsamaiso tsa Botho tse latelang li qala ho kopanya:
- Tataiso ea ho fetolela (Agc): Phetoho ea nako ea nnete ea setšoantšo sa Photoetetector.
- Litaba tsa boitsebiso tsa Litaba tsa Ai Algorithms: Ho tsamaisa mefuta ea lintho tse tšoanang ho sebelisa likarolo tsa Echo Watsi.
- Setsi sa Multistecral: Ho kopanya letšoao le bonahalang le data e ikemetseng bakeng sa kahlolo e phethahetseng haholoanyane.
Sephetho
Ho sebetsana le litšobotsi tsa ho bonahatse ke tsebo e akaretsang bakeng sa ho ntlafatsa ho nepahala ha tekanyo. Ka ho khetha liphofutso tsa mahlale le lisebelisoa tse fallang hantle, le ho bonts'a maemo a ho bonts'a (ka tlase ho 10% ho nepahala ha milione ho ka fihlella. Joalokaha mahlale a mahlakore a bohlale a ntšetsa pele, lits'ebetso tsa tekanyo e tlang li tla feto-fetoha le "bohlale" haholo libakeng tse rarahaneng. Leha ho le joalo, ho utloisisa melao-motheo ea ho bonahatsa ho tla lula e le tsebo ea bohlokoa bakeng sa baenjiniere.
Nako ea poso: Mar-04-2025