Li-Laser rangefinders, LiDAR, le lisebelisoa tse ling li sebelisoa haholo indastering ea sejoale-joale, tlhahlobo, ho khanna ka mokhoa o ikemetseng le lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki. Leha ho le joalo, basebelisi ba bangata ba hlokomela ho kheloha ho hoholo ha litekanyo ha ba sebetsa tšimong, haholo ha ba sebetsana le lintho tsa mebala e fapaneng kapa thepa. Sesosa sa phoso ena hangata se amana haufi-ufi le chebahalo ea sepheo. Sengoliloeng sena se tla shebana le tšusumetso ea ho bonahatsa sebaka sa ho lekanya sebaka le ho fana ka maano a sebetsang bakeng sa khetho ea sepheo.
1. Reflectivity ke Eng 'me Hobaneng e Ama Tekanyo ea Bohole?
Reflectivity e bolela bokhoni ba bokaholimo ho bonahatsa khanya ea ketsahalo, eo hangata e hlahisoang e le liperesente (mohlala, lebota le lesoeu le na le ponahalo e ka bang 80%, athe rabara e ntšo e na le 5%) feela. Lisebelisoa tsa ho lekanya ka laser li lekanya sebaka ka ho bala phapang ea nako pakeng tsa leseli le hlahisoang le le hlahang (ho sebelisa molao-motheo oa Nako ea Sefofane). Haeba ponahalo ea sepheo e le tlase haholo, e ka lebisa ho:
- Matla a Letšoao a Fokolang: Haeba leseli le bonts'itsoeng le fokola haholo, sesebelisoa ha se khone ho nka lets'oao le nepahetseng.
- Phoso e Eketsehileng ea Tekanyo: Ka tšitiso e phahameng ea lerata, ho nepahala hoa fokotseha.
- Lekhalo le khutsufalitsoeng la Tekanyo: Sebaka se phahameng se sebetsang se ka theoha ho feta 50%.
2. Khethollo ea Boipheliso le Maano a Khetho ea Lipheo
Ho ipapisitsoe le litšoaneleho tsa lisebelisoa tse tloaelehileng, sepheo se ka aroloa ka mekhahlelo e meraro e latelang:
① Lipheo tsa Boinahano bo Phahameng (> 50%)
- Lisebelisoa tse Tloaelehileng: Maholimo a tšepe a bentšitsoeng, liipone, lirafshoa tse tšoeu, konkreite e khanyang
- Melemo: Ho khutla ha lets'oao le matla, ho loketse litekanyo tse nepahetseng haholo tsa sebaka se selelele (ho feta 500m)
- Maemo a Ts'ebeliso: Tekolo ea kaho, tlhahlobo ea mohala oa motlakase, ho lekola sebaka sa drone
- Tlhokomeliso: Qoba bokaholimo ba seipone bo ka lebisang mekhoeng e ikhethang (e ka bakang ho se tsamaisane hantle).
② Lipheo tsa Boithuto bo Bohareng (20% -50%)
- Lisebelisoa tse Tloaelehileng: Lehong, litsela tsa asphalt, marako a litene tse lefifi, limela tse tala
- Mehato ea ho hanyetsa:
Khutsufatsa sebaka sa tekanyo (e khothalelitsoe <200m).
Lumella mokhoa oa sesebediswa o matla haholo.
Khetha libaka tse matte (mohlala, lisebelisoa tse nang le serame).
③ Maikutlo a Tlase a Reflectivity (<20%)
- Lisebelisoa tse Tloaelehileng: Rabara e ntšo, liqubu tsa mashala, masela a lefifi, 'mele oa metsi
- Likotsi: Matšoao a ka lahleha kapa a tšoaroa ke liphoso tsa ho tlola.
- Litharollo:
Sebelisa sepheo sa retro-reflective (liboto tsa reflector).
Fetola angle incidence ea laser hore e be ka tlase ho 45° (ho matlafatsa ponahalo e pharalletseng).
Khetha lisebelisoa tse sebetsang ka bolelele ba 905nm kapa 1550nm (bakeng sa ho kenella hantle).
3. Maano a Khethehileng a Boemo
① Tekanyo ea Maikutlo a Matla (mohlala, likoloi tse tsamaeang):
- Beha pele lipoleiti tsa laesense ea koloi (libaka tse bonts'ang haholo) kapa lihlopha tsa koloi tse mebala e khanyang.
- Sebelisa mahlale a mangata a ho lemoha echo (ho sefa pula le tšitiso ea moholi).
② Kalafo e Felletseng ea Bokaholimo:
- Bakeng sa tšepe e lefifi, sebelisa liaparo tsa matte (tse ka ntlafatsang ho bonahatsa 30%).
- Kenya li-filters tsa polarizing ka pel'a marako a likharetene tsa khalase (ho hatella ponahalo e ikhethang).
③ Matšeliso a Tšitiso ea Tikoloho:
- Numella li-algorithms tsa khatello ea leseli ka morao maemong a khanya e khanyang.
- Puleng kapa lehloeng, sebelisa theknoloji ea pulse interval modulation (PIM).
4. Litaelo tsa Tokiso ea Lisebelisoa tsa Paramethara
- Tokiso ea Matla: Eketsa matla a laser bakeng sa lipheo tse sa bonahaleng hantle (etsa bonnete ba ho latela meeli ea polokeho ea mahlo).
- Aperture ea ho Amohela: Eketsa bophara ba lense e amohelang (bakeng sa habeli, phaello ea lets'oao e eketseha hane).
- Setting ea "Threshold Setting": Ka matla, fetola moeli oa lets'oao (ho qoba ho tsosa ka lebaka la lerata).
5. Mekhoa ea Bokamoso: Theknoloji ea Matšeliso ea Bohlale bo Bohlale
Meloko e latelang ea ho lekanya sebaka e se e qala ho kopanya:
- Adaptive Gain Control (AGC): Tokiso ea nako ea 'nete ea kutlo ea photodetector.
- AI Algorithms ea Tlhokomelo ea Material: Ho tsamaisana le mefuta ea lisebelisoa ho sebelisa likarolo tsa echo waveform.
- Multispectral Fusion: Ho kopanya leseli le bonahalang le data ea infrared bakeng sa kahlolo e phethahetseng.
Qetello
Ho tseba litšobotsi tsa reflectivity ke bokhoni ba mantlha ba ho ntlafatsa ho nepahala ha tekanyo. Ka ho khetha lipehelo ka mahlale le ho lokisa lisebelisoa ka nepo, esita le maemong a phahameng a tlase haholo (ka tlase ho 10%), ho ka finyelloa ho nepahala ha tekanyo ea millimeter. Ha theknoloji e bohlale ea matšeliso e ntse e tsoela pele, mekhoa ea ho lekanya nakong e tlang e tla ikamahanya le maemo a rarahaneng haholoanyane "ka bohlale" ho feta maemo a thata. Leha ho le joalo, ho utloisisa melao-motheo ea ho bonahatsa maikutlo e tla lula e le tsebo ea bohlokoa ho baenjiniere.
Nako ea poso: Mar-04-2025