Kutloisiso e tebileng ea Sehokelo sa RS422: Khetho e Tsitsitseng ea Puisano bakeng sa Li-module tsa Laser Rangefinder

Litšebelisong tsa indasteri, tlhokomelo e hole, le litsamaisong tsa ho lemoha ka nepo e phahameng, RS422 e hlahile e le tekanyetso e tsitsitseng le e sebetsang ea puisano ea serial. E sebelisoa haholo li-moduleng tsa laser rangefinder, e kopanya bokhoni ba phetisetso ea sebaka se selelele le tšireletso e ntle ea lerata, e leng se etsang hore e be sebopeho sa bohlokoa litsamaisong tsa sejoale-joale tsa ho lekanya.

1. RS422 ke eng?

RS422 (Tekanyetso e Khothaletsoang ea 422) ke tekanyetso ea puisano e latellanang e ntlafalitsoeng ke Electronic Industries Alliance (EIA) e hlalosang phetiso ea lets'oao le fapaneng. Ho fapana le sebopeho sa setso sa RS232, RS422 e sebelisa mela e 'meli ea lets'oao e tlatsanang ho fetisa data. Phetiso ena e fapaneng e ntlafatsa haholo khanyetso ea lerata le ts'epahalo ea puisano.

2. Likarolo tsa Bohlokoa tsa Theknoloji tsa RS422

Mokhoa oa Phetiso: Matšoao a fapaneng (para e sothehileng)

Lebelo le Phahameng la Phetiso: 10 Mbps (maemong a makgutshwane)

Sebaka se Phahameng sa Phetiso: Ho fihlela ho limithara tse 1200 (ka lebelo le tlase)

Palo e Phahameng ea Li-Node: Mokhanni a le mong ho isa ho baamoheli ba 10

Lithapo tsa Matšoao: Hangata lithapo tse 4 (TX+/TX)–, RX+/RX–)

Ho Sireletsa Lerata: E phahameng (e loketse tikoloho e rarahaneng ea motlakase)

Mokhoa oa Puisano: Ntlha-ho-ntlha e ngata (mokhanni a le mong ho ea ho baamoheli ba bangata)

3. Melemo ea RS422

①Phetiso ea Sebaka se Selelele

RS422 e tšehetsa phetiso ea data ho tloha libakeng tse ho fihlela ho limithara tse 1200, e leng se etsang hore e be e loketseng lits'ebetso moo data ea tekanyo e lokelang ho fetisetsoa libakeng kapa lisebelisoa tse fapaneng.—tse kang ho hlahloba literene, ho lekola meeli ea tsona, le thepa ea polokelo.

②Tšireletso ea Lerata le Matla

Ka lebaka la lets'oao la eona le fapaneng, RS422 e ka thibela lerata la mokhoa o tloaelehileng ka katleho, e leng se etsang hore e lokele libaka tse nang le lerata la motlakase, joalo ka lifeme tsa indasteri kapa lits'ebetso tsa kantle.

③Botsitso bo Phahameng ba Lintlha

Esita le ka ho sebetsa ha thapo nako e telele kapa maemong a rarahaneng a motlakase, RS422 e fana ka sekhahla se tlase haholo sa tahlehelo ya data ho feta di-interface tsa puisano tsa setso tse nang le pheletso e le nngwe. Sena se netefatsa tlhahiso e tsitsitseng le ya nako ya sebele ya ditekanyo tsa sebaka.

④Puisano ea Motho a le Mong ho ea ho ba Bangata

RS422 e dumella moamoheli a le mong ho buisana le baamoheli ba bangata, e leng se nolofalletsang ditsamaiso tsa ho arola di-module tse ngata tse theko e tlase.

4. Litšebeliso ho Li-module tsa Laser Rangefinder

RS422 e sebediswa haholo dimmojuleng tsa laser rangefinder maemong a latelang:

Li-Drone / Li-Robotic Platform: Moo lerata la ka hare la sistimi le leng holimo, RS422 e netefatsa puisano e tsitsitseng.

Tlhokomelo ea Potoloho ea Nako e Telele: Moo data ea sebaka e lokelang ho fetisetsoa ka mokhoa o tšepahalang ho molaoli ea bohareng.

Mekhoa ea Sesole / ea Liindasteri: Moo botšepehi ba puisano bo leng bohlokoa haholo.

Tikoloho e Bohloko (mohlala, mocheso o phahameng le mongobo): Moo lets'oao le fapaneng le thusang ho boloka botsitso ba data.

5. Tataiso ea ho kenya lithapo le lintlha tsa bohlokoa tsa ho nahana ka tsona

①Setšoantšo se Tloaelehileng sa Khokahano:

TX+ (E fetisa Positive)→RX+ (Ho Amohela Positive)

TX–(Ho fetisa tse mpe)→RX–(Ho Amohela Tse Mpe)

RX+/RX–: Ho latela hore na mojule o hloka maikutlo, mela ena e ka sebelisoa kapa che.

②Mekhoa e Molemohali:

Sebelisa likhoele tse sothehileng tse sirelelitsoeng ho ntlafatsa bokhoni ba ho thibela tšitiso.

Netefatsa hore bolelele ba cable bo tsamaellana hantle le hore e kgaotswe ho qoba ho bonahatsa letshwao.

Sesebelisoa se amohelang se tlameha ho tšehetsa protocol ea RS422, kapa ho lokela ho sebelisoa sesebelisoa sa ho fetolela sa RS422.

RS422 e hlahella ka ts'ebetso ea eona e ntle ea phetiso le matla a eona, e leng se etsang hore e be sebapali sa bohlokoa puisanong e tšepahalang ea li-module tsa laser rangefinder. Bakeng sa basebelisi ba hlokang phetiso ea nako e telele, botsitso ba data, le tšireletso e matla ea lerata, ho khetha mojule o nang le tšehetso ea RS422 ntle ho pelaelo ke letsete le tšepahalang le le tiileng nakong e tlang.