Ho fihla ho hocha – mojule wa 1535nm wa laser ya Erbium rangefinder

01 Selelekela

Lilemong tsa morao tjena, ka ho hlaha ha liforomo tsa ntoa tse se nang batho, li-drone le lisebelisoa tse nkehang habobebe bakeng sa masole ka bomong, li-rangefinder tsa laser tse nyane tse tšoaroang ka letsoho tse sebelisang sebaka se selelele li bontšitse menyetla e mengata ea ts'ebeliso. Theknoloji ea laser ea khalase ea Erbium e nang le bolelele ba leqhubu la 1535nm e ntse e hola le ho feta. E na le melemo ea polokeho ea mahlo, bokhoni bo matla ba ho kenella mosing, le sebaka se selelele, 'me ke tataiso ea bohlokoa ea nts'etsopele ea theknoloji ea laser.

02 Selelekela sa Sehlahisoa

LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder ke laser rangefinder e ntshetswang pele ho latela laser ya khalase ya 1535nm Er e ntshetswang pele ka boikemelo ke Lumispot. E sebedisa mokgwa o motjha wa ho arola nako ya sefofane ka nako ya ho fofa (TOF), mme tshebetso ya yona ya ho arola e ntle haholo bakeng sa mefuta e fapaneng ya dipheo - sebaka sa ho arola bakeng sa meaho se ka fihla dikhilomitara tse 5 habonolo, mme esita le bakeng sa dikoloi tse tsamayang ka potlako, e ka fihlella sebaka se tsitsitseng sa dikhilomitara tse 3.5. Maemong a tshebediso a kang tlhokomelo ya basebetsi, sebaka sa ho arola bakeng sa batho se feta dikhilomitara tse 2, ho netefatsa ho nepahala le mofuta wa data ka nako ya sebele. LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder e tshehetsa puisano le khomphutha ya moamoheli ka koung ya RS422 serial (tshebeletso ya ho fetola koung ya serial ya TTL le yona e a fanwa), e etsang hore phetiso ya data e be bonolo le e sebetsang haholoanyane.

Setšoantšo sa 1 Setšoantšo sa sehlahisoa sa LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder le papiso ea boholo ba chelete ea tšepe ea yuan e le 'ngoe

03 Likarolo tsa Sehlahisoa

* Moralo o kopaneng oa katoloso ea mahlakore: kopanyo e sebetsang hantle le ho tenyetseha ha tikoloho ho ntlafalitsoeng

Moralo o kopaneng oa katoloso ea mahlasedi o netefatsa khokahano e nepahetseng le tšebelisano-'moho e sebetsang hantle lipakeng tsa likarolo. Mohloli oa pompo ea LD o fana ka tlhahiso ea matla e tsitsitseng le e sebetsang hantle bakeng sa sebaka sa laser, collimator ea axis e potlakileng le seipone se shebaneng li laola sebopeho sa mahlasedi ka nepo, mojule oa gain o eketsa matla a laser haholoanyane, 'me sehokelo sa mahlasedi se atolosa bophara ba mahlasedi ka katleho, se fokotsa sekhutlo sa ho fapana ha mahlasedi, 'me se ntlafatsa tataiso ea mahlasedi le sebaka sa phetisetso. Mojule oa ho nka sampole ea optical o lekola ts'ebetso ea laser ka nako ea sebele ho netefatsa tlhahiso e tsitsitseng le e tšepahalang. Ka nako e ts'oanang, moralo o koetsoeng o mosa tikolohong, o atolosa bophelo ba ts'ebeletso ea laser, 'me o fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo.

Setšoantšo sa 2 Setšoantšo sa 'nete sa laser ea khalase ea erbium

* Mokhoa oa ho lekanya sebaka ka karolo: tekanyo e nepahetseng ho ntlafatsa ho nepahala ha tekanyo ea sebaka

Mokhoa oa ho fetola likarolo o nka tekanyo e nepahetseng e le motheo oa oona. Ka ho ntlafatsa moralo oa tsela ea optical le li-algorithms tse tsoetseng pele tsa ts'ebetso ea matšoao, hammoho le tlhahiso e phahameng ea matla le litšobotsi tsa pulse e telele tsa laser, e ka atleha ho kenella tšitisong ea sepakapaka le ho netefatsa botsitso le ho nepahala ha liphetho tsa tekanyo. Theknoloji ena e sebelisa leano la ho fetola maqhubu a mangata ho tsoela pele ho ntša li-pulse tse ngata tsa laser le ho bokella le ho sebetsana le matšoao a echo, ho thibela lerata le tšitiso ka katleho, ho ntlafatsa haholo karolelano ea lets'oao-lerata, le ho fihlela tekanyo e nepahetseng ea sebaka seo sepheo se reretsoeng ho sona. Esita le libakeng tse rarahaneng kapa ha ho na le liphetoho tse nyane, mekhoa ea ho fetola likarolo e ka ntse e ka netefatsa ho nepahala le botsitso ba liphetho tsa tekanyo, e ba mokhoa oa bohlokoa oa botekgeniki oa ho ntlafatsa ho nepahala ha libaka.

*Sekema sa moeli o habeli se lefella ho nepahala ha mefuta e fapaneng: ho lekanya habeli, ho nepahala ho fetang moeli

Motheo oa morero oa ho lekanya habeli o lutse mokhoeng oa oona oa ho lekanya habeli. Sistimi e qala ka ho beha meeli e 'meli e fapaneng ea matšoao ho hapa lintlha tse peli tsa bohlokoa tsa nako ea lets'oao la echo le reretsoeng. Lintlha tsena tse peli tsa nako li fapane hanyane ka lebaka la meeli e fapaneng, empa ke phapang ena e fetohang senotlolo sa ho lefella liphoso. Ka ho lekanya nako ka nepo le ho bala, sistimi e ka bala phapang ea nako ka nepo lipakeng tsa lintlha tsena tse peli ka nako, 'me ea lekanya liphetho tsa pele tsa ho lekanya ka nepo ka nepo, ka hona ea ntlafatsa ho nepahala ha ho lekanya.

Setšoantšo sa 3 Setšoantšo sa moralo oa puseletso ea ho nepahala ha mokhoa oa ho arola algorithm ea moeli o habeli

* Moralo o tlase oa tšebeliso ea matla: katleho e phahameng, poloko ea matla, ts'ebetso e ntlafalitsoeng

Ka ntlafatso e tebileng ea li-module tsa potoloho tse kang boto e kholo ea taolo le boto ea mokhanni, re amohetse li-chip tse tsoetseng pele tsa matla a tlase le maano a taolo ea matla a sebetsang hantle ho netefatsa hore mokhoeng oa ho ema, tšebeliso ea matla a sistimi e laoloa ka thata ka tlase ho 0.24W, e leng phokotso e kholo ha e bapisoa le meralo ea setso. Ka maqhubu a fapaneng a 1Hz, tšebeliso ea matla ka kakaretso le eona e bolokoa ka har'a 0.76W, e bonts'ang ts'ebetso e ntle ea matla. Boemong ba ho sebetsa bo phahameng, leha tšebeliso ea matla e tla eketseha, e ntse e laoloa ka katleho ka har'a 3W, e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea lisebelisoa tlas'a litlhoko tse phahameng tsa ts'ebetso ha re ntse re nahana ka lipheo tsa ho boloka matla.

* Bokhoni bo feteletseng ba ho sebetsa: ho qhalana ha mocheso ho babatsehang, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e sebetsang hantle

E le ho sebetsana le phephetso ea mocheso o phahameng, sesebelisoa sa laser sa LSP-LRS-0310F-04 se sebelisa sistimi e tsoetseng pele ea ho qhala mocheso. Ka ho ntlafatsa tsela ea ho khannela mocheso ka hare, ho eketsa sebaka sa ho qhala mocheso le ho sebelisa thepa ea ho qhala mocheso ka katleho e phahameng, sehlahisoa se ka qhala mocheso o ka hare o hlahisoang kapele, ho netefatsa hore likarolo tsa mantlha li ka boloka mocheso o loketseng oa ts'ebetso tlas'a ts'ebetso ea nako e telele ea mojaro o phahameng. Bokhoni bona bo botle ba ho qhala mocheso ha bo atolose bophelo ba ts'ebeletso ea sehlahisoa feela, empa hape bo netefatsa botsitso le botsitso ba ts'ebetso ea ho fapana.

* Ho nkeha habonolo le ho tšoarella: moralo o monyenyane, ts'ebetso e ntle e tiisitsoe

Sesebelisoa sa laser sa LSP-LRS-0310F-04 se khetholloa ka boholo ba sona bo bonyenyane bo makatsang (ligrama tse 33 feela) le boima bo bobebe, ha ho ntse ho nahanoa ka boleng bo botle ba ts'ebetso e tsitsitseng, khanyetso e phahameng ea tšusumetso le polokeho ea mahlo ea boemo ba pele, e bonts'a tekano e phethahetseng pakeng tsa ho nkeha habonolo le ho tšoarella. Moralo oa sehlahisoa sena o bonts'a ka botlalo kutloisiso e tebileng ea litlhoko tsa basebelisi le boemo bo phahameng ba kopanyo ea boqapi ba theknoloji, e leng se etsang hore ho be le tlhokomelo e kholo 'marakeng.

04 Boemo ba Kopo

E sebelisoa masimong a mangata a ikhethang a kang ho shebana le ho tsamaisa libaka, ho beha li-photoelectric positioning, li-drone, likoloi tse se nang batho, liroboto, litsamaiso tsa lipalangoang tse bohlale, tlhahiso e bohlale, thepa e bohlale, tlhahiso e sireletsehileng, le ts'ireletso e bohlale.

05 Lipontšo tse kholo tsa tekheniki

Litekanyetso tsa motheo ke tse latelang:

Litekanyo tsa ponahalo ea sehlahisoa:

Setšoantšo sa 4 LSP-LRS-0310 F-04 Litekanyo tsa Sehlahisoa sa Laser Rangefinder

06 Tataiso

* Lese e ntshwang ke mojule ona o potolohang ke 1535nm, e leng se bolokehileng bakeng sa mahlo a batho. Le hoja e le bolelele ba maqhubu bo bolokehileng bakeng sa mahlo a batho, ho kgothaletswa hore o se ke wa sheba lese ka ho toba;

* Ha o lokisa ho bapana ha li-axes tse tharo tsa optical, etsa bonnete ba hore o thiba lense e amohelang, ho seng joalo sesebelisoa sa ho lemoha se tla senyeha ka ho sa feleng ka lebaka la molumo o feteletseng;

* Mojule ona o potolohang ha o kene moya. Etsa bonnete ba hore mongobo o lekanyelitsoeng wa tikoloho o ka tlase ho 80% mme o boloke tikoloho e hlwekile ho qoba ho senya laser.

* Sebaka sa mojule wa ho potoloha se amana le ponahalo ya sepakapaka le mofuta wa sepheo. Sebaka se tla fokotseha maemong a moholi, pula le sefefo sa lehlabathe. Dipheo tse kang mahlaku a matala, mabota a masweu, le lejwe la mokoetla le pepeneneng di na le ponaletso e ntle mme di ka eketsa sebaka. Ho phaella moo, ha sekhutlo sa ho sekamela ha sepheo ho leba ho lehlasedi la laser se eketseha, sebaka se tla fokotseha;

* Ho thibetsoe ka thata ho thunya ka laser libakeng tse matla tse bonahatsang tse kang khalase le mabota a masoeu ka hare ho limithara tse 5, e le ho qoba hore molumo o be matla haholo 'me o bake tšenyo ho sesebelisoa sa ho lemoha sa APD;

* Ho thibetsoe ka ho feletseng ho hokela kapa ho ntsha thapo ha motlakase o butswe;

* Etsa bonnete ba hore polarity ea motlakase e hokahane hantle, ho seng joalo e tla baka tšenyo ea ka ho sa feleng sesebelisoa.