01 Selelekela
Lilemong tsa morao tjena, ka ho hlaha ha liforomo tsa ntoa tse se nang motho, li-drones le lisebelisoa tse nkehang bakeng sa masole a le mong, li-laser rangefinders tse nyenyane, tse tšoaroang ka letsoho li bontšitse menyetla e pharaletseng ea tšebeliso. Theknoloji ea laser ea khalase ea Erbium e nang le maqhubu a bolelele ba 1535nm e ntse e hōla le ho feta. E na le melemo ea polokeho ea mahlo, bokhoni bo matla ba ho phunyeletsa mosi, le sebaka se selelele, 'me ke tataiso e ka sehloohong ea nts'etsopele ea theknoloji ea laser.
02 Kenyelletso ea Sehlahisoa
LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder ke laser rangefinder e ntlafalitsoeng ho ipapisitsoe le laser ea khalase ea 1535nm Er e ikemetseng ke Lumispot. E sebelisa mokhoa o mocha oa ho fofa ha sefofane se le seng (TOF), 'me ts'ebetso ea eona e fapaneng e ntle haholo bakeng sa mefuta e fapaneng ea sepheo - sebaka sa meaho se ka fihla lik'hilomithara tse 5 habonolo, esita le bakeng sa likoloi tse tsamaeang ka potlako. e ka finyella sebaka se tsitsitseng sa lik'hilomithara tse 3.5. Maemong a ts'ebeliso joalo ka tlhahlobo ea basebetsi, sebaka se fapaneng sa batho se feta lik'hilomithara tse 2, ho netefatsa bonnete le sebopeho sa nako ea nnete ea data. LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder e ts'ehetsa puisano le komporo ea moamoheli ka RS422 serial port (TTL serial port customization service e boetse e fanoe), e leng se etsang hore phetiso ea data e be bonolo le ho sebetsa hantle.
Setšoantšo sa 1 LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder setšoantšo sa sehlahisoa le papiso ea boholo ba chelete ea tšepe ea yuan e le 'ngoe
03 Likarolo tsa Sehlahisoa
* Moralo o kopaneng oa katoloso ea Beam: kopanyo e sebetsang hantle le ho ntlafatsa maemo a tikoloho
Moralo o kopaneng oa katoloso ea maballo o netefatsa tšebelisano e nepahetseng le tšebelisano e ntle lipakeng tsa likarolo. Mohloli oa pompo ea LD o fana ka matla a tsitsitseng le a sebetsang hantle bakeng sa mochine oa laser, "axis collimator" e potlakileng le seipone se tsepamisitseng maikutlo ka nepo se laola sebopeho sa sefate, mochini oa phaello o eketsa matla a laser, 'me sepharalatsi sa beam se atolosa bophara ba sepakapaka ka katleho, se fokotsa palo. divergence angle, le ho ntlafatsa Directivity ea beam le sebaka sa phetiso. Optical sampling module e beha leihlo ts'ebetso ea laser ka nako ea nnete ho netefatsa tlhahiso e tsitsitseng le e tšepahalang. Ka nako e ts'oanang, moralo o tiisitsoeng o na le botsoalle ba tikoloho, o eketsa bophelo ba tšebeletso ea laser, 'me o fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo.
Setšoantšo sa 2 Setšoantšo sa sebele sa erbium glass laser
* Karolo ea ho lekanya sebaka: tekanyo e nepahetseng ho ntlafatsa ho nepahala ha tekanyo ea sebaka
Mokhoa oa ho feto-fetoha o arohaneng o nka tekanyo e nepahetseng joalo ka motheo oa eona. Ka ho ntlafatsa moralo oa tsela ea optical le li-algorithms tse tsoetseng pele tsa ts'ebetso ea mats'oao, ho kopantsoe le tlhahiso e phahameng ea matla le litšoaneleho tse telele tsa laser, e ka kenella ka katleho tšitiso ea sepakapaka mme ea netefatsa botsitso le ho nepahala ha liphetho tsa tekanyo. Theknoloji ena e sebelisa leano le phahameng la ho pheta-pheta khafetsa ho tsoela pele ho ntša maqhubu a mangata a laser le ho bokella le ho sebetsana le matšoao a echo, ka katleho ho thibela lerata le ho kena-kenana, ho ntlafatsa haholo tekanyo ea lerata le lerata, le ho finyella tekanyo e nepahetseng ea sebaka se lebeletsoeng. Esita le libakeng tse rarahaneng kapa ha ho na le liphetoho tse nyenyane, mekhoa ea ho fetola likarolo tse fapaneng e ntse e ka netefatsa ho nepahala le botsitso ba liphello tsa tekanyo, ho fetoha mokhoa oa bohlokoa oa theknoloji oa ho ntlafatsa ho nepahala ho fapaneng.
*Sekema se habeli se lefella ho nepahala ho fapaneng: ho lekanya habeli, ho feta moeli oa ho nepahala
Moko-taba oa "dual-threshold scheme" o ka har'a mochine oa eona oa ho lekanya habeli. Sistimi e qala ho beha litebello tse peli tse fapaneng tsa matšoao ho hapa lintlha tse peli tsa bohlokoa tsa lets'oao la echo. Lintlha tsena tse peli tsa nako li fapane hanyane ka lebaka la menyako e fapaneng, empa ke phapang ena e fetohang senotlolo sa ho lefa liphoso. Ka mokhoa o nepahetseng oa ho lekanya nako le ho bala, sistimi e khona ho bala phapang ea nako lipakeng tsa lintlha tsena tse peli ka nako e nepahetseng, 'me e lekanye hantle liphetho tsa pele tse fapaneng ka nepo, kahoo e ntlafatsa haholo ho nepahala ha nako.
Setšoantšo sa 3 Sets'oants'o sa moralo oa puseletso ea algorithm ea habeli ho tloha ho ho nepahala.
* Moralo oa tšebeliso e tlase ea matla: ts'ebetso e phahameng, ho boloka matla, ts'ebetso e ntlafalitsoeng
Ka ntlafatso e tebileng ea li-module tsa potoloho tse kang boto e kholo ea taolo le boto ea bakhanni, re amohetse li-chips tse matla a tlase le maano a sebetsang a taolo ea matla ho netefatsa hore maemong a standby, tšebeliso ea matla ea sistimi e laoloa ka thata ka tlase ho 0.24W, eo ke phokotso e kholo ha e bapisoa le meralo ea setso. Ka makhetlo a mangata a 1Hz, tšebeliso ea matla ka kakaretso e boetse e bolokiloe ka har'a 0.76W, e bonts'ang ts'ebetso e ntle ea matla. Boemong ba tlhōrō ea ts'ebetso, le hoja tšebeliso ea matla e tla eketseha, e ntse e laoloa ka katleho ka har'a 3W, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea thepa tlas'a litlhoko tse phahameng tsa ts'ebetso ha ho ntse ho nahanoa lipakane tsa ho boloka matla.
* Bokhoni bo feteletseng ba ho sebetsa: ho qhala mocheso o babatsehang, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e sebetsang hantle
E le ho sebetsana le phephetso ea mocheso o phahameng, mochine oa laser rangefinder oa LSP-LRS-0310F-04 o nka mokhoa o tsoetseng pele oa ho felisa mocheso. Ka ho ntlafatsa tsela ea ho tsamaisa mocheso ka hare, ho eketsa sebaka sa mocheso oa mocheso le ho sebelisa lisebelisoa tse phahameng tsa mocheso oa mocheso, sehlahisoa se ka senya mocheso o ka hare o hlahisoang ka potlako, ho etsa bonnete ba hore likarolo tsa mantlha li ka boloka mocheso o loketseng oa ho sebetsa tlas'a moroalo o phahameng oa nako e telele. ts'ebetso. Bokhoni bona bo babatsehang ba ho senya mocheso ha bo felle feela bophelo ba tšebeletso ea sehlahisoa, empa hape bo tiisa botsitso le botsitso ba ts'ebetso e fapaneng.
* Ho khonahala le ho tšoarella: moralo o monyane, ts'ebetso e ntle e netefalitsoeng
LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder e khetholloa ka boholo ba eona bo nyenyane bo hlollang (ligrama tse 33 feela) le boima bo bobebe, ha ho ntse ho nahanoa ka boleng bo botle ba ts'ebetso e tsitsitseng, ho hanyetsa tšusumetso e phahameng le ts'ireletso ea mahlo ea boemo ba pele, e bontšang ho phetheha hantle. ho leka-lekana pakeng tsa ho nkeha le ho tšoarella. Moralo oa sehlahisoa sena o bonts'a ka botlalo kutloisiso e tebileng ea litlhoko tsa basebelisi le boemo bo holimo ba kopanyo ea boqapi ba theknoloji, ho fetoha sepheo sa tlhokomelo 'marakeng.
04 Boemo ba Kopo
E sebelisoa mafapheng a mangata a khethehileng a kang sepheo le ho fapana, ho beha lifoto tsa motlakase, li-drones, likoloi tse se nang batho, liroboto, litsamaiso tse bohlale tsa lipalangoang, tlhahiso e bohlale, thepa e bohlale, tlhahiso e sireletsehileng le ts'ireletso e bohlale.
05 Matšoao a mantlha a tekheniki
Li-parameter tsa mantlha ke tse latelang:
| Ntho | Boleng |
| Wavelength | 1535±5 nm |
| Laser divergence angle | ≤0.6 mrad |
| Ho amohela lesoba | Φ16 limilimithara |
| Boholo bo fapaneng | ≥3.5 km (sepheo sa koloi) |
| ≥ 2.0 km ( target ea motho) | |
| ≥5km (sepheo sa moaho) | |
| Boemo bo fokolang ba ho lekanya | ≤15 m |
| Ho nepahala ha tekanyo ea sebaka | ≤ ±1m |
| Lekhalo la ho lekanya | 1-10Hz |
| Qeto ea sebaka | ≤ 30m |
| Qeto ya angular | 1.3mrad |
| Ho nepahala | ≥98% |
| Sekhahla sa alamo ea bohata | ≤ 1% |
| Ho fumana lipheo tse ngata | Sepheo sa kamehla ke sepheo sa pele, 'me sepheo se phahameng se tšehetsoeng ke 3 |
| Data Interface | RS422 serial port (TTL e ikhethileng) |
| Matla a phepelo | DC 5 ~ 28 V |
| Karolelano ea tšebeliso ea matla | ≤ 0.76W (ts'ebetso ea 1Hz) |
| Tšebeliso e phahameng ea matla | ≤3W |
| Tšebeliso ea matla a standby | ≤0.24 W (tšebeliso ea matla ha e sa lekanye sebaka) |
| Tšebeliso ea matla a boroko | ≤ 2mW (ha POWER_EN pini e huleloa tlase) |
| Mokhoa oa ho Rata | Ka ts'ebetso ea ho lekanya sebaka sa pele le sa ho qetela |
| Litekanyo | ≤48mm × 21mm × 31mm |
| boima | 33g±1g |
| Mocheso oa ho sebetsa | -40℃～+ 70 ℃ |
| Mocheso oa polokelo | -55 ℃～ + 75 ℃ |
| Ho tshoha | 75 g@6ms |
| thothomelo | Teko e akaretsang e tlase ea ho sisinyeha ha botšepehi (GJB150.16A-2009 Setšoantšo sa C.17) |
Boholo ba ponahalo ea sehlahisoa:
Setšoantšo sa 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder Dimensions
06 Tataiso
* Laser e hlahisoang ke mojule ona o fapaneng ke 1535nm, e bolokehileng bakeng sa mahlo a batho. Le hoja e le bolelele bo sireletsehileng ba mahlo a motho, ho kgothaletswa hore o se ke oa sheba ka ho toba laser;
* Ha u lokisa ho tšoana ha li-axes tse tharo tsa optical, etsa bonnete ba hore u thibela lense e amohelang, ho seng joalo mochine o tla senyeha ka ho sa feleng ka lebaka la echo e feteletseng;
*Mojule ona oa ho fapana ha o kene moea. Etsa bonnete ba hore mongobo o lekanyelitsoeng oa tikoloho o ka tlase ho 80% 'me u boloke tikoloho e hloekile ho qoba ho senya laser.
* Lethathamo la mojule oa ho fapana le amana le ponahalo ea sepakapaka le mofuta oa sepheo. Sebaka se tla fokotsoa ke moholi, pula le maemo a lehlabathe. Lipheo tse kang makhasi a matala, marako a masoeu, le lejoe la mokoetla le pepesitsoeng li na le ponahalo e ntle 'me li ka eketsa sebaka. Holim'a moo, ha lebelo la ho sekamela ha lesela la laser le eketseha, sebaka se tla fokotseha;
* Ho thibetsoe ka thata ho thunya laser libakeng tse matla tse bonahatsang joalo ka khalase le mabota a masoeu ka har'a limithara tse 5, e le ho qoba hore echo e be matla haholo le ho baka tšenyo ho detector ea APD;
* Ho thibetsoe ka thata ho pola kapa ho ntša thapo ha motlakase o le teng;
* Etsa bonnete ba hore polarity ea matla e hokahane ka nepo, ho seng joalo e tla baka tšenyo e sa feleng ho sesebelisoa.
Nako ea poso: Sep-09-2024