01 Selelekela
Laser ke mofuta oa leseli le hlahisoang ke mahlaseli a matla a liathomo, kahoo e bitsoa "laser". E rorisoa e le tšibollo e 'ngoe e kholo ea moloko oa batho ka mor'a matla a nyutlelie, lik'homphieutha le li-semiconductors ho tloha lekholong la bo20 la lilemo . E bitsoa "thipa e lebelo ka ho fetisisa", "'musi ea nepahetseng ka ho fetisisa" le "leseli le khanyang ka ho fetisisa". Laser rangefinder ke sesebelisoa se sebelisang laser ho lekanya sebaka. Ka nts'etsopele ea thekenoloji ea ts'ebeliso ea laser, laser rangeing e se e sebelisoa haholo kahong ea boenjiniere, tlhahlobo ea jeoloji le lisebelisoa tsa sesole. Lilemong tsa morao tjena, kopanyo e ntseng e eketseha ea theknoloji ea laser ea semiconductor e sebetsang hantle haholo le theknoloji e kholo ea kopanyo ea potoloho e khothalelitse ho fokotseha ha lisebelisoa tsa laser.
02 Kenyelletso ea Sehlahisoa
LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder ke sehlahisoa sa boqapi se entsoeng ka hloko ke Lumispot se kopanyang theknoloji e tsoetseng pele le moralo oa batho. Mohlala ona o sebelisa laser diode e ikhethang ea 905nm e le mohloli oa leseli oa mantlha, o sa tiiseng tšireletso ea mahlo feela, empa hape o beha letšoao le lecha tšimong ea laser ho tloha ka phetoho ea matla a eona a sebetsang hantle le litšobotsi tse tsitsitseng tsa tlhahiso. E na le li-chips tse sebetsang hantle haholo le li-algorithms tse tsoetseng pele tse ikemetseng ke Lumispot, LSP-LRD-01204 e fihlella ts'ebetso e ntle haholo ka bophelo bo bolelele le ts'ebeliso e tlase ea matla, e fihlelang tlhoko ea 'maraka ea lisebelisoa tse nepahetseng haholo, tse nkehang habonolo.
Setšoantšo sa 1. Setšoantšo sa sehlahisoa sa LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder le papiso ea boholo le chelete ea tšepe ea yuan e le 'ngoe.
03 Likarolo tsa Sehlahisoa
*Algorithm ea puseletso ea data e nepahetseng haholo: algorithm ea ho ntlafatsa, teka-tekano e ntle
E le ho hahamalla ho nepahala ha tekanyo ea ho qetela ea sebaka, LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder ka mokhoa o mocha e amohela algorithm ea puseletso ea data ea sebaka se tsoetseng pele, e hlahisang mats'eliso a nepahetseng ka ho kopanya mohlala o rarahaneng oa lipalo le data e lekantsoeng. Katleho ena ea thekenoloji e thusa "rangefinder" ho etsa tokiso ea nako ea 'nete le e nepahetseng ea liphoso ts'ebetsong ea tekanyo ea sebaka tlas'a maemo a fapaneng a tikoloho, ka hona e fihlelle ts'ebetso e ntle ka ho nepahala ha tekanyo e felletseng ea sebaka se pakeng tsa mithara e le 1 le ho nepahala ha tekanyo ea sebaka se haufi sa 0.1 meter. .
*Ntlafatsathe distance measurement method/ Ketso ya ho metha sebaka: tekanyo e nepahetseng bakeng sa ho ntlafatsa tekanyo ya sebaka se nepahetseng
Laser rangefinder e sebelisa mokhoa o phahameng oa ho pheta-pheta khafetsa. Ka ho tsoela pele ho ntša maqhubu a mangata a laser le ho bokella le ho sebetsana le matšoao a echo, ka katleho e hatella lerata le tšitiso le ho ntlafatsa karo-karolelano ea lerata le lerata. Ka ho ntlafatsa moralo oa tsela ea optical le algorithm ea ts'ebetso ea matšoao, botsitso le ho nepahala ha liphetho tsa tekanyo li netefatsoa. Mokhoa ona o ka finyella tekanyo e nepahetseng ea sebaka se lebisitsoeng le ho netefatsa ho nepahala le botsitso ba liphello tsa tekanyo esita le ho tobana le maemo a thata kapa liphetoho tse nyenyane.
*Moralo o nang le matla a tlase: o sebetsang hantle, o bolokang matla, o sebetsa hantle
Theknoloji ena e nka taolo e sebetsang hantle ea matla e le motheo oa eona, 'me ka ho laola ka nepo tšebeliso ea matla a likarolo tsa bohlokoa joalo ka boto ea mantlha ea taolo, boto ea koloi, laser le boto ea ho amohela amplifier, e fihlela phokotso e kholo ea mefuta eohle ntle le ho ama mefuta e fapaneng. bohole le ho nepa. Tšebeliso ea matla a tsamaiso. Moralo ona oa matla a tlase ha o bontše feela boitlamo ba oona ba ho sireletsa tikoloho, empa hape o ntlafatsa haholo moruo le ts'ebetso ea thepa, ho fetoha mohato oa bohlokoa ho nts'etsopele ea tsoelo-pele e tala ea theknoloji e fapaneng.
*Bokhoni bo feteletseng ba ho sebetsa: phepelo e ntle ea mocheso, ts'ebetso e netefalitsoeng
LSP-LRD-01204 laser rangefinder e bonts'itse ts'ebetso e makatsang tlasa maemo a feteletseng a ts'ebetso ka moralo oa eona o motle oa ho felisa mocheso le ts'ebetso e tsitsitseng ea tlhahiso. Ha e ntse e etsa bonnete ba ho lemoha ka mokhoa o nepahetseng ka ho fetisisa le ho lemoha nako e telele, sehlahisoa se ka mamella mocheso o feteletseng oa tikoloho ea ho sebetsa ho fihlela ho 65 ° C, e bontšang ho tšepahala ho phahameng le ho tšoarella libakeng tse thata.
*Moralo oa miniaturized, o bonolo ho o tsamaisa
LSP-LRD-01204 laser rangefinder e nka mohopolo o tsoetseng pele oa moralo o monyane, o kopanyang sistimi e nepahetseng ea optical le likarolo tsa elektroniki hore e be 'mele o bobebe o boima ba ligrama tse 11 feela. Moralo ona ha o ntlafatse haholo feela ho nkeha ha sehlahisoa, ho lumella basebelisi ho se jara habonolo ka pokothong kapa mokotleng, empa hape se etsa hore se be bonolo haholoanyane le se loketseng ho se sebelisa libakeng tse rarahaneng le tse fetohang tsa kantle kapa libakeng tse moqotetsane.
04 Boemo ba Kopo
E sebelisoa ho li-UAV, lipono, lihlahisoa tse ts'oaroang ka letsoho le lits'ebetsong tse ling tse fapaneng (lifofane, mapolesa, literene, motlakase, paballo ea metsi, likhokahano, tikoloho, jioloji, kaho, mafapha a mollo, ho phatloha, temo, meru, lipapali tsa kantle, joalo-joalo).
05 Matšoao a mantlha a tekheniki
Li-parameter tsa mantlha ke tse latelang:
| Ntho | Boleng |
| Laser wavelength | 905nm ± 5nm |
| Lekhalo la ho lekanya | 3 ~ 1200m (sepheo sa moaho) |
| ≥200m (0.6m×0.6m) | |
| Ho nepahala ha tekanyo | ±0.1m(≤10m), ± 0.5m(≤200m), ± 1m(＞ 200m) |
| Qeto ea tekanyo | 0.1m |
| Lekhalo la ho lekanya | 1-4Hz |
| Ho nepahala | ≥98% |
| Laser divergence angle | ~ 6mrad |
| Matla a phepelo | DC2.7V ~ 5.0V |
| Tšebeliso ea matla a sebetsang | Tšebeliso ea matla a sebetsang ≤1.5W, tšebeliso ea matla a boroko ≤1mW, tšebeliso ea matla e eme ≤0.8W |
| Tšebeliso ea matla a standby | ≤ 0.8W |
| Mofuta oa Puisano | UART |
| Sekhahla sa Baud | 115200/9600 |
| Thepa ea Sebopeho | Aluminium |
| boholo | 25 × 26 × 13 limilimithara |
| boima | 11g+ 0.5g |
| Mocheso oa ho sebetsa | -40 ~ +65 ℃ |
| Mocheso oa polokelo | -45 ~ +70°C |
| Sekhahla sa alamo ea bohata | ≤1% |
Boholo ba ponahalo ea sehlahisoa:
Setšoantšo sa 2 LSP-LRD-01204 litekanyo tsa sehlahisoa sa semiconductor laser rangefinder
06 Tataiso
- Laser e hlahisoang ke mojule ona o fapaneng ke 905nm, e bolokehileng bakeng sa mahlo a batho. Leha ho le joalo, ho kgothaletswa hore o se ke oa sheba ka ho toba laser.
- Mojule ona oa ho fapana ha o kene moea. Etsa bonnete ba hore mongobo o lekanyelitsoeng oa tikoloho ea ts'ebetso o ka tlase ho 70% 'me u boloke tikoloho ea ts'ebetso e hloekile ho qoba ho senya laser.
- mojulu o fapaneng o amana le ponahalo ea sepakapaka le sebopeho sa sepheo. Sebaka se tla fokotsoa ke moholi, pula le maemo a lehlabathe. Lipheo tse kang makhasi a matala, marako a masoeu, le lejoe la mokoetla le pepesitsoeng li na le ponahalo e ntle 'me li ka eketsa sebaka. Holim'a moo, ha sekhahla sa tšekamelo ea sepheo sa lebone la laser se eketseha, mefuta e tla fokotsoa .
- Ho thibetsoe ka ho feletseng ho plug kapa ho ntša thapo ha motlakase o le teng; etsa bonnete ba hore polarity ea matla e hokahane ka nepo, ho seng joalo e tla baka tšenyo e sa feleng ho sesebelisoa .
- Ho na le likarolo tse phahameng tsa motlakase le mocheso holim'a boto ea potoloho ka mor'a hore mojule oa ho qala o kenngoe. Se ke oa ama boto ea potoloho ka matsoho a hau ha module ea ho qala e sebetsa.
Nako ea poso: Sep-06-2024