01 Selelekela
Laser ke mofuta oa leseli le hlahisoang ke mahlaseli a hlasimollang a liathomo, kahoo e bitsoa "laser". E rorisoa e le qalo e 'ngoe e kholo ea batho kamora matla a nyutlelie, lik'homphieutha le li-semiconductor ho tloha lekholong la bo20 la lilemo. E bitsoa "thipa e potlakileng ka ho fetisisa", "'musi ea nepahetseng ka ho fetisisa" le "leseli le khanyang ka ho fetisisa". Laser rangefinder ke sesebelisoa se sebelisang laser ho lekanya sebaka. Ka nts'etsopele ea theknoloji ea ts'ebeliso ea laser, laser rangeing e sebelisitsoe haholo kahong ea boenjiniere, tlhokomelo ea jeoloji le lisebelisoa tsa sesole. Lilemong tsa morao tjena, kopanyo e ntseng e eketseha ea theknoloji ea laser ea semiconductor e sebetsang hantle haholo le theknoloji ea kopanyo ea potoloho e kholo e khothalelitse ho fokotsoa ha lisebelisoa tsa laser ranging.
02 Selelekela sa Sehlahisoa
LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder ke sehlahisoa se secha se ntlafaditsweng ka hloko ke Lumispot se kopanyang theknoloji e tsoetseng pele le moralo o entsoeng ke motho. Mohlala ona o sebedisa diode e ikgethang ya laser ya 905nm e le mohlodi wa lesedi la mantlha, o sa netefatseng polokeho ya mahlo feela, empa hape o beha tekanyetso e ntjha lefapheng la laser range ka phetoho ya yona e sebetsang hantle ya matla le dibopeho tse tsitsitseng tsa tlhahiso. E hlometswe ka di-chip tse sebetsang hantle le di-algorithms tse tswetseng pele tse ntlafaditsweng ka boikemelo ke Lumispot, LSP-LRD-01204 e fihlella tshebetso e ntle haholo ka bophelo bo bolelele le tshebediso e tlase ya matla, e fihlela ka botlalo tlhoko ya mmaraka ya disebediswa tse loketseng haholo, tse nkehang habobebe.


Setšoantšo sa 1. Setšoantšo sa sehlahisoa sa LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder le papiso ea boholo le chelete ea tšepe ea yuan e le 'ngoe
03 Likarolo tsa Sehlahisoa
*Algorithm ea puseletso ea data e nepahetseng haholo: mokhoa oa ntlafatso oa ho ntlafatsa, tlhahlobo e nyane
Ha e ntse e phehella ho nepahala ha tekanyo ea hole, LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder e sebelisa ka boqhetseke mokhoa o tsoetseng pele oa ho lekanya sebaka, o hlahisang mokhoa o nepahetseng oa ho lekanya sebaka ka ho kopanya mohlala o rarahaneng oa lipalo le data e lekantsoeng. Katleho ena ea theknoloji e nolofalletsa rangefinder ho etsa tokiso ea liphoso tsa nako ea sebele le e nepahetseng ts'ebetsong ea ho lekanya sebaka tlas'a maemo a fapaneng a tikoloho, ka hona e fihlella ts'ebetso e ntle ka ho nepahala ha tekanyo ea sebaka se felletseng ka har'a mithara e le 'ngoe le ho nepahala ha tekanyo ea sebaka se haufi sa mithara e 0.1.
*Ntlafatsamokhoa oa ho lekanya sebaka: tekanyo e nepahetseng ho ntlafatsa ho nepahala ha tekanyo ea sebaka
Sesebediswa sa laser se sebedisa mokgwa o phahameng wa ho pheta-pheta maqhubu. Ka ho ntsha di-pulse tse ngata tsa laser ka ho tswela pele le ho bokella le ho sebetsana le matshwao a echo, e thibela lerata le tshitiso ka katleho mme e ntlafatsa karolelano ya letshwao-ho-lerata la letshwao. Ka ho ntlafatsa moralo wa tsela ya optical le algorithm ya ho sebetsana le matshwao, botsitso le ho nepahala ha diphetho tsa tekanyo di a netefatswa. Mokgwa ona o ka fihlella tekanyo e nepahetseng ya sebaka seo ho shebilweng ho sona mme wa netefatsa ho nepahala le botsitso ba diphetho tsa tekanyo esita le ha ho tobane le dibaka tse rarahaneng kapa diphetoho tse nyane.
*Moralo o nang le matla a tlase: tshebetso e sebetsang hantle, e bolokang matla, le e ntlafaditsweng
Theknoloji ena e nka taolo e phethahetseng ea ts'ebeliso e ntle ea matla e le motheo oa eona, 'me ka ho laola tšebeliso ea matla ea likarolo tsa bohlokoa tse kang boto e kholo ea taolo, boto ea drive, boto ea laser le ea amplifier e amohelang, e fihlella phokotso e kholo moeding o akaretsang ntle le ho ama sebaka le ho nepahala ha sebaka. Tšebeliso ea matla a sistimi. Moralo ona oa matla a tlase ha o bontše feela boitlamo ba oona ba ts'ireletso ea tikoloho, empa hape o ntlafatsa moruo le botsitso ba lisebelisoa haholo, e ba ntlha ea bohlokoa ho ntšetseng pele nts'etsopele e tala ea theknoloji ea sebaka.
*Bokhoni bo feteletseng ba ho sebetsa: ho qhala mocheso hantle, ts'ebetso e tiisitsoeng
Sesebelisoa sa laser sa LSP-LRD-01204 se bontšitse ts'ebetso e ikhethang tlas'a maemo a feteletseng a ts'ebetso ka moralo oa sona o motle oa ho qhala mocheso le ts'ebetso e tsitsitseng ea tlhahiso. Leha ho netefatsoa hore sehlahisoa se ka fumana sebaka se nepahetseng haholo le sebaka se selelele, se ka mamella mocheso o feteletseng oa tikoloho ea ts'ebetso ho fihlela ho 65°C, se bonts'a ts'epo ea sona e phahameng le ho tšoarella ha sona libakeng tse thata.
*Moralo o monyane, o bonolo ho o jara hohle
Sesebelisoa sa laser sa LSP-LRD-01204 se sebelisa mohopolo o tsoetseng pele oa moralo o monyane, se kopanya sistimi ea optical e nepahetseng le likarolo tsa elektroniki 'meleng o bobebe o boima ba ligrama tse 11 feela. Moralo ona ha o ntlafatse feela ho nkeha ha sehlahisoa, o lumella basebelisi ho se jara habonolo ka pokothong kapa mokotleng, empa hape o etsa hore se tenyetsehe haholoanyane ebile se bonolo ho se sebelisa libakeng tse rarahaneng le tse fetoloang tsa kantle kapa libakeng tse patisaneng.
04 Boemo ba Kopo
E sebelisoa ho UAV, libaka tse bonoang, lihlahisoa tse tšoaroang ka letsoho tsa kantle le masimong a mang a ts'ebeliso (lifofane, mapolesa, literene, motlakase, paballo ea metsi, puisano, tikoloho, jeoloji, kaho, mafapha a mollo, ho phatloha ha mollo, temo, meru, lipapali tsa kantle, jj.).
05 Lipontšo tse kholo tsa tekheniki
Litekanyetso tsa motheo ke tse latelang:
| Ntho | Boleng |
| Bolelele ba leqhubu la laser | 905nm ± 5nm |
| Sebaka sa ho lekanya | 3 ~ 1200m (sepheo sa moaho) |
| ≥200m (0.6m×0.6m) | |
| Ho nepahala ha tekanyo | ± 0.1m(≤10m), ± 0.5m( ≤200m ), ± 1m( > 200m) |
| Qeto ea tekanyo | 0.1m |
| Maqhubu a ho lekanya | 1 ~ 4Hz |
| Ho nepahala | ≥98% |
| Sekhutlo sa ho fapoha ha laser | ~6mrad |
| Phepelo ea motlakase | DC2.7V~5.0V |
| Tšebeliso ea matla a sebetsang | Tšebeliso ea matla a sebetsang ≤1.5W, Tšebeliso ea matla a boroko ≤1mW, Tšebeliso ea matla a emeng ≤0.8W |
| Tšebeliso ea matla a emeng | ≤ 0.8W |
| Mofuta oa Puisano | UART |
| Sekhahla sa Baud | 115200/9600 |
| Lisebelisoa tsa Meaho | Aluminium |
| boholo | 25 × 26 × 13mm |
| boima ba 'mele | 11g+ 0.5g |
| Mocheso o sebetsang | -40 ~ +65℃ |
| Mocheso oa polokelo | -45~+70°C |
| Sekhahla sa alamo ea bohata | ≤1% |
Litekanyo tsa ponahalo ea sehlahisoa:

Setšoantšo sa 2 Litekanyo tsa sehlahisoa sa LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder
06 Tataiso
- Lese e ntshwang ke mojule ona o fapaneng ke 905nm, e leng se bolokehileng bakeng sa mahlo a batho. Leha ho le jwalo, ho kgothaletswa hore o se ke wa sheba lese ka ho toba.
- Mojule ona o potolohang ha o kene moya. Etsa bonnete ba hore mongobo o lekanyelitsoeng wa tikoloho ya tshebetso o ka tlase ho 70% mme o boloke tikoloho ya tshebetso e hlwekile ho qoba ho senya laser.
- mojule wa ho potoloha o amana le ponahalo ya sepakapaka le mofuta wa sepheo. Sebaka se tla fokotseha maemong a moholi, pula le sefefo sa lehlabathe. Dipheo tse kang mahlaku a matala, mabota a masweu, le lejwe la mokoetla le pepeneneng di na le ponaletso e ntle mme di ka eketsa sebaka. Ho phaella moo, ha sekhutlo sa ho sekamela ha sepheo ho lehlasedi la laser se eketseha, sebaka se tla fokotseha.
- Ho thibetsoe ka ho feletseng ho hokela kapa ho ntsha thapo ha motlakase o butswe; etsa bonnete ba hore polarity ya motlakase e hokahantswe hantle, ho seng jwalo e tla baka tshenyo ya ka ho sa feleng sesebediswa.
- Ho na le likarolo tse hlahisang motlakase o phahameng le mocheso botong ea potoloho ka mor'a hore mojule oa ho potoloha o bulehe. U se ke ua ama boto ea potoloho ka matsoho ha mojule oa ho potoloha o sebetsa.
Nako ea poso: Loetse-06-2024