Theknoloji ea ho lekanya lebelo la laser e bapala karolo ea bohlokoa ho beheng liroboto tse bohlale, e li fa boikemelo le ho nepahala ho hoholo. Liroboto tse bohlale hangata li hlomelloa ka li-sensor tsa ho lekanya lebelo la laser, tse kang li-sensor tsa LIDAR le Time of Flight (TOF), tse ka fumanang tlhaiso-leseling ea sebaka sa nako ea sebele mabapi le tikoloho e potolohileng le ho lemoha litšitiso mahlakoreng a fapaneng. Mesebetsi ena ea bohlokoa bakeng sa ho tsamaea, temoho ea tikoloho, boemo le polokeho ea liroboto.
1. 'Mapa le Temoho ea Tikoloho
Li-sensor tse sebelisang laser li hlahloba tikoloho e potolohileng ho hlahisa limmapa tsa 3D tse nepahetseng haholo. Limmapa tsena ha li kenyelletse feela tlhahisoleseling mabapi le lintho tse sa fetoheng empa li ka boela tsa hapa liphetoho tse matla, joalo ka litšitiso tse tsamaeang kapa liphetoho tikolohong. Lintlha tsena li lumella liroboto ho utloisisa sebopeho sa tikoloho ea tsona, ho nolofalletsa ho tsamaea ka katleho le ho rala litsela. Ka ho sebelisa limmapa tsena, liroboto li ka khetha litsela ka bohlale, tsa qoba litšitiso, le ho netefatsa hore li fihla libakeng tse reretsoeng li sireletsehile. Ho etsa 'mapa le temoho ea tikoloho ke tsa bohlokoa bakeng sa liroboto tse ikemetseng, haholo-holo maemong a rarahaneng a ka tlung le kantle joalo ka boiketsetso ba indasteri, tsamaiso ea polokelo ea thepa, le mesebetsi ea ho batla le ho pholosa.
2. Sebaka se Nepahetseng le Tsamaiso
Mabapi le ho beha sebaka ka nako ea sebele, li-sensor tsa laser li fa liroboto bokhoni ba ho fumana sebaka sa tsona ka nepo. Ka ho bapisa lintlha tsa nako ea sebele le limmapa tse entsoeng esale pele khafetsa, liroboto li ka ipeha sebakeng ka nepo. Bokhoni bona ba ho beha sebaka ka nako ea sebele bo bohlokoa haholo bakeng sa liroboto tse tsamaeang tse ikemetseng, bo li nolofalletsang ho etsa mesebetsi ea ho tsamaea libakeng tse rarahaneng. Mohlala, likoloing tse itsamaelang, LIDAR hammoho le li-sensor tse ling li nolofalletsa ho beha sebaka le ho tsamaea ka nepo, ho netefatsa ho khanna ka mokhoa o sireletsehileng sephethephetheng sa litoropo. Liholong tsa polokelo, liroboto tse tataisoang ka boiketsetso li sebelisa laser ho fihlela tsamaiso ea thepa e iketsang, e ntlafatsang katleho haholo.
3. Ho Lemoha le ho Qoba Litšitiso
Bokgoni bo phahameng ba ho nepahala le ho arabela ka potlako ba di-sensor tsa laser tse laolang diroboto bo dumella diroboto ho lemoha ditšitiso ka nako ya sebele. Ka ho sekaseka data ya laser e laolang diroboto, diroboto di ka fumana ka nepo sebaka, boholo le sebopeho sa ditšitiso, e leng se di nolofalletsang ho arabela ka potlako. Bokgoni bona ba ho qoba ditšitiso bo bohlokwa nakong ya motsamao wa diroboto, haholoholo maetong a lebelo le hodimo kapa dibakeng tse rarahaneng. Ka mawa a atlehang a ho lemoha ditšitiso le ho qoba ditšitiso, diroboto ha di kgone ho qoba feela ho thulana empa hape di ka kgetha tsela e ntle ka ho fetisisa, ho ntlafatsa polokeho le bokgoni ba ho phetha mosebetsi.
4. Temoho ea Tikoloho le Tšebelisano-'moho e Bohlale
Li-sensor tsa ho lekanya maqhubu a laser le tsona li nolofalletsa liroboto ho fihlela bokhoni bo tsoetseng pele ba temoho ea tikoloho le tšebelisano-'moho. Ka ho skena le ho ntlafatsa tlhaiso-leseling mabapi le tikoloho e potolohileng khafetsa, liroboto li ka lemoha le ho khetholla pakeng tsa lintho tse fapaneng, batho, kapa liroboto tse ling. Bokhoni bona ba temoho bo lumella liroboto ho sebelisana ka bohlale le tikoloho ea tsona, joalo ka ho khetholla le ho qoba ba tsamaeang ka maoto ka bohona, ho sebelisana le mechini e meng libakeng tse rarahaneng tsa indasteri, kapa ho fana ka lits'ebeletso tse ikemetseng tikolohong ea lehae. Liroboto tse bohlale li ka sebelisa data ena ho etsa mesebetsi e rarahaneng joalo ka ho lemoha lintho, ho ntlafatsa tsela, le tšebelisano-'moho ea liroboto tse ngata, ka hona li ntlafatsa katleho ea mosebetsi oa tsona le boleng ba ts'ebeletso.
Ha theknoloji ea ho lekanya mahlaseli a laser e ntse e tsoela pele, ts'ebetso ea sensor le eona e ntse e ntlafala. Li-sensor tsa ho lekanya mahlaseli a laser nakong e tlang li tla ba le qeto e phahameng, linako tse potlakileng tsa karabelo, le tšebeliso e tlase ea matla, ha litšenyehelo li tla fokotseha butle-butle. Sena se tla atolosa mefuta e mengata ea ts'ebeliso ea mahlaseli a laser lirobotong tse bohlale, se akaretsa masimo a mangata a kang temo, tlhokomelo ea bophelo bo botle, thepa le ts'ireletso. Nakong e tlang, liroboto tse bohlale li tla etsa mesebetsi libakeng tse rarahaneng le ho feta, li fihlelle boipuso ba 'nete le bohlale, li tlise boiketlo le katleho e kholo bophelong le tlhahisong ea batho.
Lumispot
Aterese: Moaho oa 4 #, Nomoro ea 99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Chaena
Mohala: + 86-0510 87381808.
Selefouno: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Nako ea poso: Loetse-03-2024