Ingolise ho Mecha ea Rona ea Litaba tsa Sechaba bakeng sa Poso e Potlakileng
Ha o kgetha mojule wa laser rangefinder, ho bohlokwa ho nahana ka mefuta e fapaneng ya di-parameter tsa tekheniki ho netefatsa hore sesebediswa se fihlella ditlhoko tse ikgethang tsa tshebediso ya sona. Tlhahlobo ena e ikemiseditse ho totobatsa di-parameter tsa bohlokwa tse lokelang ho hlahlojwa nakong ya tshebetso ya kgetho, ho fumana temohisiso dipatlisisong tsa saense tsa moraorao tjena.
Liparamente tsa Bohlokoa bakeng sa ho Khetha Li-module tsa Laser Rangefinder
1.Sebaka sa Tekanyo le Nepahalo: Ke ea bohlokoa bakeng sa ho fumana bokhoni ba ts'ebetso ea mojule. Ho bohlokoa ho khetha mojule o ka koahelang sebaka se hlokahalang sa tekanyo ka ho nepahala ho hoholo. Mohlala, limojule tse ling li fana ka sebaka se bonahalang sa ho fihla ho 6km le bonyane 3km ea bokhoni ba ho potoloha likoloi tlas'a maemo a loketseng (Santoniy, Budiianska & Lepikh, 2021).
2.Boleng ba Likarolo tsa Optical: Boleng ba likarolo tsa optical bo ama haholo sebaka se phahameng ka ho fetisisa se ka lekanngoang sa module. Litšobotsi tse sa tloaelehang tsa optics ea transmitter li ama karolelano ea lets'oao-ho-lerata le sebaka se phahameng ka ho fetisisa (Wojtanowski et al., 2014).
3.Bokgoni ba ho Sebetsa ka Matla le Moralo:Ho nahana ka tšebeliso ea matla le litekanyo tsa 'mele tsa mojule ho bohlokoa. Mojule o lokela ho boloka matla hantle, o be le moralo o monyane le o bobebe bakeng sa ho kopanya habonolo (Drumea et al., 2009).
4.Ho Tšoarella le ho Ikamahanya le Maemo a Tikoloho:Bokhoni ba mojule ba ho sebetsa maemong a feteletseng a mocheso le ho tsamaellana ha yona le mefuta e fapaneng ya motlakase bo bontsha ho tiya ha yona le ho tshepahala ha yona (Kuvaldin et al., 2010).
5.Bokgoni ba Kopanyo le Puisano:Ho ba bonolo ho kopanngoa le litsamaiso tse ling le li-interface tse sebetsang tsa puisano, joalo ka li-port tsa serial tsa TTL, li bohlokoa bakeng sa ts'ebeliso e sebetsang (Drumea et al., 2009).
Masimo a maholo a tshebediso ya di-module tsa laser rangefinder a fapane, a kenyeletsa makala a sesole, a indasteri, a tikoloho le a temo. Tshebetso ya di-module tsena e susumetswa haholo ke di-parameter tse fapaneng, jwalo ka ha ho hlalositswe ke diphetho tsa dipatlisiso tsa moraorao.
Likopo:
1. Likopo tsa Sesole
Ho Fumana Sepheo le Khakanyo ea Sebaka: Lisebelisoa tsa ho fumana sebaka tsa laser li bohlokoa haholo lits'ebetsong tsa sesole bakeng sa ho fumana sepheo ka nepo le khakanyo ea sebaka. Tshebetso ea tsona maemong a mabe a tikoloho, joalo ka ponahalo e fapaneng le ho bonahatsa sepheo, ke tsa bohlokoa (Wojtanowski et al., 2014).
2. Tlhokomelo ea Tikoloho
Tlhahlobo ea Lintho tsa Meru le Sebopeho: Tekolong ea tikoloho, lisebelisoa tsa laser tsa ho fumana mefuta-futa ea lintho, haholo-holo theknoloji ea LiDAR (Leseli le ho Lekanya), li sebelisoa bakeng sa ho lekola lintho tsa meru le litšobotsi tsa sebopeho. Bokhoni ba tsona, ho nepahala ha tsona le ho nepahala ha tsona ho fumaneng lintlha li bohlokoa bakeng sa tsamaiso e sebetsang ea tikoloho (Leeuwen & Nieuwenhuis, 2010).
3. Likopo tsa Liindasteri
Pono ea Mochini le Liroboto: Libakeng tsa indasteri, li-rangefinder tsa laser li kenya letsoho ponong ea mochini le liroboto, li fana ka lintlha tsa bohlokoa bakeng sa ho tsamaea le ho lekola. Lintlha tse kang tšimo ea pono, ho nepahala, le sekhahla sa ho fumana lisampole tsa sebaka li bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea tsona lits'ebetsong tsena (Pipitone & Marshall, 1983).
4. Lekala la Temo
Tekanyo ea Paramethara ea Sejalo: Temong, li-rangefinder tsa laser li thusa ho lekanya liparamethara tsa lijalo tse kang bophahamo, bophahamo le bongata. Ho nepahala ha litekanyo tsena, haholo-holo lijalong tse nyane le libakeng tse telele, ho susumetsoa ke tšebelisano-'moho ea sebaka sa lehlaseli le sebaka se reriloeng (Ehlert, Adamek & Horn, 2009).
Hobaneng re Sebetsa ho Rala Mojule oa Micro Rangefinder oa 3km
Ka lebaka la ditlhoko tsa mantlha tsa mmaraka bakeng sa di-module tsa rangefinder,Theknoloji ea Lumispote ntlafalitseMokhoa oa ho Lekanya Sebaka oa LSP-LRS-0310Fe ikhethang ka ho ikamahanya le maemo ha eona ho hoholo. Ntlafatso ena ke pontsho e hlakileng ea kutloisiso e tebileng ea Lumispot Tech mabapi le boqapi ba theknoloji le litlhoko tsa bareki. LSP-LRS-0310F e etselitsoe ho fihlela mefuta e mengata ea lits'ebetso, e arabelang ka katleho litlhoko tse fapaneng tsa makala a fapaneng.
LSP-LRS-0310F e ikhetholla ka ho kopanya moralo o monyane, ho nepahala ho hoholo, le bokgoni bo tswetseng pele ba ho kopanya. Ka boima ba 33g feela mme e le 48mm×21mm×31mm, mojule ona o etseditswe ka ho kgetheha ho shebella dithunya, dikoloi tsa moya tse se nang batho (UAVs), le di-rangefinder tse tshwarwang ka letsoho. Boemo ba wona bo hodimo ba ho kopanya, bo nolofatswang ke sebopeho sa TTL, bo netefatsa hore o ka kenngwa ka botlalo ditsamaisong tse fapaneng. Sepheo sena sa mawa sa ho ntshetsa pele mojule wa rangefinder o feto-fetohang haholo se totobatsa boitlamo ba Lumispot Tech ba boqapi mme se beha khamphani boemong ba ho ba le tshusumetso e kgolo mmarakeng wa lefatshe.
Melemo ea Sehlahisoa:
E nyane ebile e bobebe:LSP-LRS-0310F, ka boholo ba eona ba 48mm×21mm×31mm le boima ba 33g feela, e ikhetha ka ho ba bonolo le ho nkeha habonolo. Moralo ona o etsa hore e be e loketseng haholo bakeng sa lits'ebetso moo sebaka le boima e leng lintlha tsa bohlokoa.
Tekanyo e Phahameng ea ho Sebetsa ka ho Sebetsa:Mojule ona o na le ho nepahala ho fapaneng ha ±1m (RMS), e leng habohlokoa bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ho nepahala ho hoholo ha tekanyo ea sebaka. Ho nepahala ho joalo ho netefatsa ts'ebetso e tšepahalang le e tsitsitseng maemong a fapaneng.
Kopanyo e Phahameng le Sebopeho sa TTL: Ho kenyelletsoa ha kou ea serial ea TTL (Transistor-Transistor Logic) ho bontša boemo bo phahameng ba bokhoni ba ho kopanya. Tšobotsi ena e nolofatsa ts'ebetso ea ho kenyelletsa mojule litsamaisong tse fapaneng tsa theknoloji, e ntlafatsa ho tenyetseha ha eona.
Ho ikamahanya le maemo ha kopo:
· Ho Bona Lithunya:Sesoleng le ts'ebetsong ea molao, ho lekanya sebaka ka nepo ho bohlokoa bakeng sa ho bona lithunya ka katleho. LSP-LRS-0310F, ka ho nepahala ha eona ho hoholo le ntlha e nyane ea sebopeho, e loketse hantle ho kopanngoa le litsamaiso tsa ho bona lithunya.
· Likoloi tsa Sefofane tse se Nang Bakhanni (UAV):Boima bo bobebe ba mojule le bokgoni ba ho lekanya bo nepahetseng di etsa hore e be ntle bakeng sa tshebediso ho di-UAV. Ditshebedisong tse kang ho hlahloba sefofane, ho hlahloba le ho tsamaisa, LSP-LRS-0310F e ka fana ka tlhahisoleseding ya bohlokwa bakeng sa ho tsamaya le katleho ya thomo.
· Li-Rangefinder tse Tšoaroang ka Letsoho:Makala a kang ho etsa dipatlisiso, kaho le boithabiso ba kantle, di-rangefinder tse tshwarwang ka letsoho di rua molemo haholo ho nepahaleng le ho kgona ho nkeha ha mojule. Moralo wa yona o bobebe o etsa hore e be bonolo ho e jara le ho e sebedisa tshimong, ha ho nepahala ha yona ho netefatsa ditekanyo tse tshepahalang.
Nako ea poso: Pherekhong-30-2024