Lisebelisoa tsa ho fumana mahlaseli a laser li fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa haholo masimong a ho tloha lipapaling le kaho ho ea lipatlisisong tsa sesole le tsa saense. Lisebelisoa tsena li lekanya libaka ka ho nepahala ho makatsang ka ho ntša mahlaseli a laser le ho sekaseka litšoantšo tsa tsona. Ho ananela kamoo li sebetsang kateng, ho bohlokoa ho arola likarolo tsa tsona tsa mantlha. Sehloohong sena, re tla hlahloba likarolo tsa bohlokoa tsa sesebelisoa sa ho fumana mahlaseli a laser le mesebetsi ea tsona ho faneng ka litekanyo tse nepahetseng.
1. Diode ea Laser (Emitter)
Bohareng ba rangefinder e 'ngoe le e 'ngoe ea laser ho na le laser diode, e hlahisang khanya e kopaneng e sebelisetsoang ho lekanya. Hangata e sebetsa ho spectrum e haufi le infrared (mohlala, maqhubu a 905 nm kapa 1550 nm), diode e ntša maqhubu a makhutšoane, a tsepamisitsoeng a leseli. Khetho ea bolelele ba wavelength e leka-lekanya polokeho (ho sireletsa mahlo a batho) le ts'ebetso maemong a fapaneng a tikoloho. Li-diode tsa boleng bo holimo li netefatsa matla a khanya a tsitsitseng, a bohlokoa bakeng sa ho nepahala ha nako e telele.
2. Sistimi ea Lense ea Optical
Sistimi ea lense ea optical e na le mesebetsi e 'meli ea mantlha:
- Collimation: Lehlasedi la laser le ntshitsweng le a sesefatswa mme le kopanngwa lehlasedi le bapileng ho fokotsa ho hasana ha sebaka.
- Ho tsepamisa maikutlo: Bakeng sa khanya e kgutlang e bonahatswang, dilense di tsepamisa di-photon tse hasaneng hodima detector.
Lisebelisoa tse tsoetseng pele tsa ho fumana sebaka li ka kenyelletsa lilense tse fetoloang kapa bokhoni ba ho atolosa ho ikamahanya le boholo kapa libaka tse fapaneng tsa sepheo.
3. Sesebelisoa sa ho lemoha foto (Seamoheli)
Sesebelisoa sa ho lemoha difoto—hangata e leng photodiode ya avalanche (APD) kapa PIN diode—se hapa di-pulse tsa laser tse bonahatswang. Di-APD di kgethwa bakeng sa ditshebediso tsa nako e telele ka lebaka la kutlwisiso ya tsona e phahameng le bokgoni ba ho matlafatsa matshwao a fokolang. Ho sefa lesedi le potileng (mohlala, kganya ya letsatsi), difilthara tsa optical bandpass di kentswe ka hara moamoheli, ho netefatsa hore ke bolelele ba leqhubu bo itseng ba laser feela bo lemohuwang.
4. Nako ea ho Tsamaea ka Sefofane (ToF)
Potoloho ea nako ea ho fofa ke boko bo ka morao ho palo ea sebaka. E lekanya tieho ea nako lipakeng tsa pulse e ntšitsoeng le ponaletso e lemohuoeng. Kaha leseli le tsamaea ka lebelo le tsejoang (~3×10⁸ m/s), sebaka se baloa ho sebelisoa foromo:
Linako tsa lebelo le phahameng haholo (tse nang le liqeto tse ho picoseconds) li bohlokoa bakeng sa ho nepahala ha boemo ba millimeter, haholo-holo lits'ebetsong tsa nako e khuts'oane.
5. Yuniti ea Ts'ebetso ea Matšoao
Lintlha tse tala tse tsoang ho photodetector li sebetsoa ke microcontroller kapa dijithale signal processor (DSP). Yuniti ena e sefa lerata, e lefella mabaka a tikoloho (mohlala, ho fokotseha ha sepakapaka), mme e fetola litekanyo tsa nako hore e be dipalo tsa hole. Di-algorithms tse tswetseng pele di ka boela tsa sebetsana le medumo e mengata (mohlala, ho hlokomoloha makhasi ha ho shebilwe kutu ya sefate).
6. Pontšo le Sebopeho sa Mosebelisi
Bongata ba di-rangefinder di na le pontsho ya LCD kapa OLED ho bontsha ditekanyo, hangata di eketswa ka mekgwa e kang tokiso ya leralla, ho skena ho tswelang pele, kapa kgokelo ya Bluetooth bakeng sa ho boloka data. Dintlha tse kentsweng ke basebedisi—dikonopo, di-touchscreen, kapa di-dial tse potolohang—di dumella ho ikgethela bakeng sa maemo a itseng a tshebediso, jwalo ka ho bapala kolofo, ho tsoma, kapa ho etsa dipatlisiso.
7. Phepelo ea Motlakase
Betri e nyane e ka tjhajwang hape (mohlala, Li-ion) kapa disele tse lahloang di matlafatsa sesebediswa. Bokgoni ba ho boloka matla bo bohlokwa, haholoholo bakeng sa mehlala e tshwarwang ka letsoho e sebediswang dibakeng tsa kantle. Di-rangefinder tse ding di kenyelletsa mekgwa ya ho boloka matla ho eketsa bophelo ba betri nakong ya ho se sebetse.
8. Matlo le Mekhoa ea ho Hloma
Ntlo ena e etselitsoe ho tšoarella le ho sebetsa hantle, hangata e na le thepa e sa keneleng metsi kapa e sa thekeseleng (litekanyetso tsa IP). Bakeng sa ho kopanngoa le lisebelisoa tse ling (mohlala, lik'hamera, lithunya, kapa li-drone), likhetho tsa ho kenya tse kang li-socket tsa tripod kapa li-reil tsa Picatinny li ka kenyelletsoa.
Kamoo Tsohle li Sebetsang Hammoho Kateng
1. Lesedi la laser le ntša phallo ea mali ho ea moo ho shebiloeng teng.
2. Sistimi ea optical e tataisa lehlaseli 'me e bokella lipontšo.
3. Sesebelisoa sa ho lemoha foto se hapa lets'oao la ho kgutla, le sefilweng ho tswa lerata la tikoloho.
4. Potoloho ea ToF e bala nako e fetileng.
5. Prosesara e fetola nako ho ba hole mme e bonts'a sephetho.
Qetello
Ho tloha ho nepahaleng ha diode ea eona ea laser ho isa ho rarahaneng ha li-algorithms tsa eona tsa ts'ebetso, karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea laser rangefinder e bapala karolo ea bohlokoa ho netefatseng ho nepahala le ts'epahalo. Ebang u sebapali sa kolofo se ahlolang putt kapa moenjiniere oa 'mapa oa sebaka, ho utloisisa likarolo tsena ho thusa ho khetha sesebelisoa se nepahetseng bakeng sa litlhoko tsa hau.
Nako ea poso: Hlakubele-18-2025