Semelo sa LiDAR sa Likoloi
Ho tloha ka 2015 ho isa ho 2020, naha e ntshitse maano a 'maloa a amanang, a shebaneng le 'likoloi tse hokahaneng tse bohlale' le 'likoloi tse ikemetseng'. Mathoasong a 2020, Sechaba se ile sa fana ka merero e 'meli: Leano la Boqapi le Nts'etsopele ea Likoloi tse Bohlale le Tlhophiso ea Boiketsetso ba ho Khanna Likoloi, ho hlakisa boemo ba maano le tataiso ea nts'etsopele ea nakong e tlang ea ho khanna ka boikemelo.
Yole Development, feme ea boeletsi lefatšeng ka bophara, e phatlalalitse tlaleho ea lipatlisiso tsa indasteri e amanang le 'Lidar bakeng sa Likopo tsa Likoloi le Liindasteri', e boletse hore 'maraka oa lidar lefapheng la Likoloi o ka fihla ho lidolara tse libilione tse 5.7 tsa Amerika ka 2026, ho lebelletsoe hore sekhahla sa kholo ea selemo le selemo se kopaneng se ka atoloha ho feta 21% lilemong tse hlano tse tlang.
LiDAR ea Likoloi ke eng?
LiDAR, kgutsufatso ya Light Detection and Ranging, ke theknoloji e phetohileng e fetotseng indasteri ya dikoloi, haholoholo lefapheng la dikoloi tse ikemetseng. E sebetsa ka ho ntsha mahlasedi a lesedi—hangata ho tloha ho laser—ho ya moo ho shebilweng teng le ho lekanya nako eo lesedi le e nkang ho kgutlela ho sensor. Lintlha tsena di sebedisetswa ho etsa dimmapa tse qaqileng tsa mahlakore a mararo tsa tikoloho e potileng koloi.
Litsamaiso tsa LiDAR li tumme ka ho nepahala ha tsona le bokhoni ba tsona ba ho lemoha lintho ka ho nepahala ho hoholo, e leng se etsang hore e be sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa ho khanna ka boikemelo. Ho fapana le lik'hamera tse itšetlehileng ka leseli le bonahalang 'me li ka thatafalloa tlas'a maemo a itseng joalo ka khanya e fokolang kapa khanya ea letsatsi e tobileng, li-sensor tsa LiDAR li fana ka lintlha tse tšepahalang maemong a fapaneng a mabone le a boemo ba leholimo. Ho feta moo, bokhoni ba LiDAR ba ho lekanya libaka ka nepo bo lumella ho lemoha lintho, boholo ba tsona, esita le lebelo la tsona, e leng ntho ea bohlokoa bakeng sa ho tsamaea maemong a rarahaneng a ho khanna.
Chate ea Phallo ea Molao-motheo oa Ts'ebetso oa LiDAR
Likopo tsa LiDAR ho Automation:
Theknoloji ea LiDAR (Leseli le ho Lekola le ho Lekanya) indastering ea likoloi e shebane haholo le ho ntlafatsa polokeho ea ho khanna le ho ntšetsa pele mahlale a ho khanna a ikemetseng. Theknoloji ea eona ea mantlha,Nako ea Sefofane (ToF), e sebetsa ka ho ntša li-pulse tsa laser le ho bala nako eo li-pulse tsena li lokelang ho bonoa ka eona ho tsoa litšitisong. Mokhoa ona o hlahisa data e nepahetseng haholo ea "leru la ntlha", e ka hlahisang limmapa tse qaqileng tsa mahlakore a mararo tsa tikoloho e potileng koloi ka ho nepahala ha boemo ba lisenthimithara, e fanang ka bokhoni bo nepahetseng ka ho ikhethang ba ho lemoha sebaka bakeng sa likoloi.
Tšebeliso ea theknoloji ea LiDAR lefapheng la likoloi e shebane haholo-holo le libaka tse latelang:
Sistimi ea ho Khanna e Ikemetseng:LiDAR ke e 'ngoe ea mahlale a bohlokoa bakeng sa ho fihlela maemo a tsoetseng pele a ho khanna ka boithatelo. E lemoha hantle tikoloho e potileng koloi, ho kenyeletsoa likoloi tse ling, ba tsamaeang ka maoto, matšoao a tsela le maemo a tsela, kahoo e thusa litsamaiso tsa ho khanna ka boithatelo ho etsa liqeto tse potlakileng le tse nepahetseng.
Mekhoa e Tsoetseng Pele ea Thuso ea Bakhanni (ADAS):Sebakeng sa thuso ea bakhanni, LiDAR e sebelisoa ho ntlafatsa likarolo tsa polokeho ea likoloi, ho kenyeletsoa taolo ea ho tsamaea ka sekepe e feto-fetohang, ho thiba brake ea tšohanyetso, ho lemoha ba tsamaeang ka maoto le mesebetsi ea ho qoba litšitiso.
Ho Tsamaea le ho Beha Koloi:Limmapa tsa 3D tse nepahetseng haholo tse hlahisitsoeng ke LiDAR li ka ntlafatsa haholo ho nepahala ha sebaka sa likoloi, haholo-holo libakeng tsa litoropo moo matšoao a GPS a lekanyelitsoeng.
Tlhokomelo le Tsamaiso ea Sephethephethe:LiDAR e ka sebelisoa bakeng sa ho beha leihlo le ho sekaseka phallo ea sephethephethe, e thusang litsamaiso tsa sephethephethe sa toropo ho ntlafatsa taolo ea matšoao le ho fokotsa tšubuhlellano.
Bakeng sa ho lemoha hole, ho fumana mefuta-futa, ho iketsetsa le DTS, jj.
Na o hloka Keletso ya Mahala?
Mekhoa e Mabapi le LiDAR ea Likoloi
1. LiDAR Miniaturization
Pono ea setso ea indasteri ea likoloi e bolela hore likoloi tse ikemetseng ha lia lokela ho fapana ka ponahalo le likoloi tse tloaelehileng ho boloka monyaka oa ho khanna le ho sebetsa hantle ha aerodynamics. Pono ena e susumelitse mokhoa ona ho ea ho litsamaiso tsa LiDAR tse nyane. Sepheo sa bokamoso ke hore LiDAR e be nyane ho lekana ho kopanngoa ka mokhoa o se nang sekoli 'meleng oa koloi. Sena se bolela ho fokotsa kapa esita le ho felisa likarolo tse potolohang tsa mechini, phetoho e tsamaellanang le ho tloha butle-butle ha indasteri ho tloha meahong ea hona joale ea laser ho ea litharollong tsa LiDAR tse tiileng. LiDAR e tiileng, e se nang likarolo tse tsamaeang, e fana ka tharollo e nyane, e tšepahalang le e tšoarellang e lumellanang hantle le litlhoko tsa botle le ts'ebetso ea likoloi tsa sejoale-joale.
2. Litharollo tsa LiDAR tse Kenyelelitsoeng
Ha mahlale a ho khanna a ikemetseng a ntse a tswela pele dilemong tsa morao tjena, bahlahisi ba bang ba LiDAR ba se ba qadile ho sebelisana le bafepedi ba dikarolo tsa dikoloi ho ntshetsa pele ditharollo tse kopanyang LiDAR dikarolong tsa koloi, jwalo ka mabone a koloi. Kopano ena ha e sebeletse feela ho pata ditsamaiso tsa LiDAR, ho boloka botle ba koloi bo kgahleha, empa hape e sebedisa sebaka sa mawa ho ntlafatsa pono le tshebetso ya LiDAR. Bakeng sa dikoloi tsa bapalami, mesebetsi e itseng ya Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) e hloka hore LiDAR e tsepamise maikutlo hodima dikhutlo tse itseng ho ena le ho fana ka pono ya 360°. Leha ho le jwalo, bakeng sa maemo a hodimo a boikemelo, jwalo ka Boemo ba 4, dintho tse lokelang ho elwa hloko ka polokeho di hloka pono ya 360° e otlolohileng. Sena se lebelletswe ho lebisa ho di-configurations tsa dintlha tse ngata tse netefatsang ho kwahelwa ka botlalo ho potoloha koloi.
3.Phokotso ea Litšenyehelo
Ha theknoloji ea LiDAR e ntse e hola le sekala sa tlhahiso, litšenyehelo lia fokotseha, e leng se etsang hore ho khonehe ho kenyelletsa litsamaiso tsena ka har'a mefuta e mengata ea likoloi, ho kenyeletsoa le mehlala ea mahareng. Ho lebelloa hore theknoloji ea LiDAR e be ea demokrasi ho potlakisa ho amoheloa ha likarolo tse tsoetseng pele tsa polokeho le tsa ho khanna tse ikemetseng 'marakeng oa likoloi.
Li-LIDAR tse 'marakeng kajeno boholo ba tsona ke li-LIDAR tsa 905nm le 1550nm/1535nm, empa ha ho tluoa tabeng ea litšenyehelo, 905nm e na le molemo.
· 905nm LiDAR: Ka kakaretso, litsamaiso tsa 905nm LiDAR li theko e tlase ka lebaka la ho fumaneha ha likarolo tse ngata le lits'ebetso tsa tlhahiso tse hōlileng tse amanang le bolelele bona ba maqhubu. Molemo ona oa litšenyehelo o etsa hore 905nm LiDAR e khahlehe bakeng sa lits'ebetso moo sebaka le polokeho ea mahlo li seng bohlokoa hakaalo.
· 1550/1535nm LiDAR: Likarolo tsa litsamaiso tsa 1550/1535nm, tse kang li-laser le li-detector, li atisa ho ba theko e boima haholo, karolo e 'ngoe hobane theknoloji ha e atile haholo 'me likarolo li rarahane haholo. Leha ho le joalo, melemo mabapi le polokeho le ts'ebetso e ka lokafatsa litšenyehelo tse phahameng bakeng sa lits'ebetso tse itseng, haholo-holo ho khanna ka boikemelo moo ho lemoha le ho sireletseha ha nako e telele ho leng bohlokoa haholo.
[Sehokelo:Bala Haholoanyane ka papiso pakeng tsa 905nm le 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Polokeho e Eketsehileng le ADAS e Ntlafalitsoeng
Theknoloji ea LiDAR e ntlafatsa haholo ts'ebetso ea Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), e fa likoloi bokhoni bo nepahetseng ba ho etsa 'mapa oa tikoloho. Ho nepahala hona ho ntlafatsa likarolo tsa polokeho tse kang ho qoba ho thulana, ho lemoha ba tsamaeang ka maoto, le taolo ea maeto a likepe e feto-fetohang, e sutumelletsa indasteri haufi le ho fihlela ho khanna ka boikemelo ka botlalo.
Lipotso Tse Botsoang Khafetsa
Likoloing, li-sensor tsa LIDAR li ntša mabone a phallang linthong ebe li khutlela ho sensor. Nako eo li-pulse li khutlang ka eona e sebelisoa ho bala sebaka ho ea ho lintho. Tlhahisoleseling ena e thusa ho theha 'mapa o qaqileng oa 3D oa tikoloho ea koloi.
Sistimi e tloaelehileng ea LIDAR ea likoloi e na le laser ho ntša li-pulse tsa leseli, sekena le optics ho tataisa li-pulse, sesebelisoa sa ho lemoha khanya se nkang khanya e bonahatsoang, le yuniti ea ts'ebetso ho sekaseka data le ho theha setšoantšo sa 3D sa tikoloho.
E, LIDAR e ka lemoha lintho tse tsamaeang. Ka ho lekanya phetoho ea boemo ba lintho ha nako e ntse e ea, LIDAR e ka bala lebelo la tsona le tsela eo li tsamaeang ka eona.
LIDAR e kenyelelitsoe lits'ebetsong tsa polokeho ea likoloi ho ntlafatsa likarolo tse kang taolo ea maeto a sekepe a feto-fetohang, ho qoba ho thulana, le ho lemoha ba tsamaeang ka maoto ka ho fana ka litekanyo tse nepahetseng le tse tšepahalang tsa sebaka le ho lemoha lintho.
Nts'etsopele e tsoelang pele theknolojing ea LIDAR ea likoloi e kenyelletsa ho fokotsa boholo le litšenyehelo tsa litsamaiso tsa LIDAR, ho eketsa mefuta ea tsona le qeto ea tsona, le ho li kopanya ka mokhoa o bonolo haholoanyane moralong le ts'ebetsong ea likoloi.
[sehokelo:Liparamente tsa Bohlokoa tsa Laser ea LIDAR]
Laser ea faeba e pulsed ea 1.5μm ke mofuta oa mohloli oa laser o sebelisoang lits'ebetsong tsa LIDAR tsa likoloi o ntšang khanya ka bolelele ba bolelele ba 1.5 micrometer (μm). E hlahisa li-pulse tse khutšoane tsa leseli la infrared tse sebelisetsoang ho lekanya libaka ka ho tlola lintho le ho khutlela ho sensor ea LIDAR.
Bolelele ba 1.5μm bo sebediswa hobane bo fana ka tekatekano e ntle pakeng tsa polokeho ya mahlo le ho kenella ha sepakapaka. Di-laser tse sebakeng sena sa bolelele ba mithara ha di na monyetla o moholo wa ho baka kotsi mahlong a batho ho feta tse ntshang maqhubu a makgutshwane mme di ka sebetsa hantle maemong a fapaneng a lehodimo.
Leha di-laser tsa 1.5μm di sebetsa hantle ho feta lesedi le bonahalang moholi le pula, bokgoni ba tsona ba ho phunyeletsa ditshitiso tsa sepakapaka bo ntse bo lekanyeditswe. Tshebetso maemong a mabe a lehodimo ka kakaretso e betere ho feta di-laser tsa maqhubu a makgutshwane empa ha e sebetse hantle jwalo ka dikgetho tse telele tsa maqhubu.
Leha li-laser tsa fiber tse pulsed tsa 1.5μm li ka qala ka ho eketsa litšenyehelo tsa litsamaiso tsa LIDAR ka lebaka la theknoloji ea tsona e rarahaneng, tsoelo-pele tlhahisong le moruong oa boholo li lebelletsoe ho fokotsa litšenyehelo ha nako e ntse e ea. Melemo ea tsona mabapi le ts'ebetso le polokeho e bonoa e le ho lokafatsa matsete. Ts'ebetso e phahameng le likarolo tse ntlafalitsoeng tsa polokeho tse fanoang ke li-laser tsa fiber tse pulsed tsa 1.5μm li li etsa letsete le molemo bakeng sa litsamaiso tsa LIDAR tsa likoloi..