Semelo sa likoloi tsa likoloi
Ho tloha ka 2015 ho isa ho 2020, naha e fane ka melaoana e 'maloa e amanang, e shebileng'ka mokhoa o hokahanyang likoloi'le'Likoloi tsa Autononomous'. Qalong ea 2020, sechaba se ile sa fana ka meralo e 'meli: leano la masela le' mele le ho khanna koloi ea koloi le ho khanna koloi ea Bokamoso.
Nts'etsopele ea Yole, e ile ea tiisa lefa la litaba ka bophara e amanang le lits'ebetso tsa likoloi tsa likoloi tsa batho ba ka bang 2126 lilemong tse hlano tse tlang.
Likoloi tsa koloi ke eng?
Lidare, e khuts'oane bakeng sa ho lemoha lebone le ho nyoloha, ke theknoloji ea phetoho e behiloeng indasteri ea likoloi, haholo-holo sebakeng sa likoloi tse nang le makoloi. E sebetsa ka ho emisa ha bobebe ea leseli hangata ho tloha ho laser - e lebisang sepheo le ho lekanya nako e hlokang hore leseli le khutlele ho sensor. Lintlha tsena li sebelisoa ho theha limmapa tse qaqileng tsa maemo a mararo a tikoloho ho potoloha koloi.
Litsamaiso tsa Lindar li tumme ka ho nepahala ha tsona le bokhoni ba ho bona lintho tse phethahetseng tse nepahetseng, tse ba etsang sesebelisoa sa ho khanna. Ho fapana le lik'hamera tse itšetlehileng ka leseli le bonahalang 'me li ka loantšana tlasa maemo a itseng joalo ka khanya ea mahlaseli a mangata a khanyang ka mabone a mefuta e fapaneng le ea maemo a leholimo. Ho feta moo, bokhoni ba Lidare ba ho lekanya sebaka ka nepo bakeng sa ho fumanoa ha lintho, boholo ba bona esita le lebelo la bona la ho khanna.
Sedar e sebetsang chate ea Mechini e Ngotsoeng ea Lidar
Likopo tsa Lidar In Autorition:
Li-lidar (ho lemoha ka leseli le ho betla ka bobebe indastering ea likoloi ho tsepamisitse maikutlo polokelong ea ho khanna le ho ntšetsa pele theknoloji ea ho khanna Autono ea ka tlase. Theknoloji ea eona ea mantlha,Nako ea sefofane (tof), e sebetsa ka ho nyenyefatsa laser easer ea laser le ho bala nako eo ho hlokahalang hore makhasi ana a bonahale a le litšitiso. Mokhoa ona o hlahisa lintlha tsa "Crual" tse nepahetseng "tse ka hlahisang mapolanka ba likamore tse nang le li-centimar tse ikhethang tsa likoloi.
Ts'ebeliso ea theknoloji ea Lidar e maemong a likoloi e tsepame haholo libakeng tse latelang:
Lisebelisoa tsa ho khanna Autonomous:Lidar ke e 'ngoe ea mahlale a bohlokoa bakeng sa ho fihlela maemo a tsoetseng pele a khanna. Ho hlakile hore tikoloho e potoloha koloi, ho kopanyelletsa likoloi, matšoao a tsela le maemo a tsela, ka kopo thusa liqeto tse potlakileng le tse nepahetseng.
Tsamaiso ea mokhanni ea tsoetseng pele ea mokhanni (Adas):Ka thuso ea mokhanni, Lidare e sebelisoa ho ntlafatsa taolo ea koloi, ho kenyelletsa taolo ea thepa, litlolo tsa tšohanyetso, ho lemoha ha thepa ea maoto le tšitiso ea maoto le tšitiso ea maoto le tšitiso ea maoto.
Ho tsamaea ka koloi le ho beha maikutlo:Ma-2D a 3d a hlahisoang ke Lidare a ka ntlafatsa ho nepahala ha makoloi, haholo-holo tikolohong ea litoropo moo GPs e lekanyelitsoeng.
Ho lekola sephethephethe le taolo:Lidare e ka sebelisoa bakeng sa ho lekola le ho sekaseka lits'ebeletso tsa sephethe-phethe, ho u thusa ho ntlafatsa taolo ea matšoao le ho fokotsa khatello ea maikutlo.
Bakeng sa ho ba le kelello e hole, ho feta, methapo le dts, jtc.
U hloka Puisano ea mahala?
Mekhoa e lebisang ho lidare tsa likoloi
1. Li-miniaturization tsa lidar
Takatso ea moetlo ea likoloi ea bohlokoa eo ba lokelang ho e-ba teng ka ho ferekana ho likoloi tse tloaelehileng ho boloka thabo le ho sebetsa hantle. Takatso ena e fane ka mokhoa ona oa ho etsa mekhoa e metereng ea lidare. Bokamoso ba nako e tlang ke hore lindare li be nyane ka ho lekaneng hore li kopantsoe haholo ka 'mele oa koloi. Sena se bolela ho nyenyefatsa kapa ho tlosa likarolo tse potolohang tsa tšebetso, phetoho e lumellanang le meaho ea indasteri ea li-indasteri ea laser ho fihlela litharollo tse tiileng. Ludare e tiileng - e se nang likarolo tse tsamaeang, ha e na tharollo e tšepahalang le e tšoarellang le e tšoarellang e toba hantle le litlhoko tsa masela a sejoale-joale le tse sebetsang tsa makoloi a sejoale-joale.
2. Litharollo tsa Lidar tse kentsoeng
Ha theknoloji ea ho khanna Autononovy e tsoetse pele lilemong tsa morao tjena, bahlahisi ba bang ba li-radare ba qalile ho sebelisana le barekisi ba likoloi ba kopaneng libakeng tsa koloi, joalo ka mabone a mabokose. Khokahano ena ha e sebetse feela ho pata mekhoa ea sedar, empa e ntse e sebetsa ho ipapisitse le ho ntlafatsa tšimo ea lidare le ts'ebetso ea thepa. For passenger vehicles, certain Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) functions require LiDAR to focus on specific angles rather than providing a 360° view. Leha ho le joalo, bakeng sa maemo a phahameng a boipuso, a kang boemo ba 4, polokeho ea polokeho e hloka pono e otlolohileng. Sena se lebelletsoe ho etella pele ho liphetoho tse ngata tse netefatsang tse netefatsang tse koahelang koloi.
3.Phokotso ea litšenyehelo
Ha theknoloji ea li-lidare e mela le sekala sa tlhahiso, litšenyehelo li fokotsehile, ho kenyelletsa mekhoa ena e pharaletseng ea likoloi, ho kenyeletsa le mefuta e mengata ea likoloi. Democranization ena ea Theknoloji ea Lidar e lebelletsoe ho potlakisa ho amoheloa ha likamano tse tsoetseng pele le tse nang le kutloelo-bohloko tsa ho khanna tse ka u thusang ho feta 'marakeng oa likoloi.
Li-leredare tse marakeng kajeno li na le li-905nm le 1550nm / 1535nm li-lodars tsa 1535nm, empa ka theko ea litšenyehelo, 905nm e na le molemo.
· 95nm Lidare: Ka kakaretso, lits'ebetso tsa Lindar tse 90 Chelete ena e theko e tlase e etsa hore 905nm e hohele ka likopo moo tšireletseho ea hole.
Lidare e Lindare: Lintho tse mabapi le lits'ebetso tsa 1550 / 1535nm, tse kang Laseer le li hlokomolohang, ka karolo ena hobane theknoloji ha e rarahane haholo. Leha ho le joalo, melemo ea polokeho le ts'ebetso e ka lokafatsa litšenyehelo tse phahameng bakeng sa lits'ebetso tse itseng, haholo-holo ho khanna le ho etsa sefofu tsa ho khetholla le polokeho.
[NKA:Bala haholoanyane ka papiso pakeng tsa 905nm le 1550nm / 1535nm lidare]
4. Ts'ebetso ea ho eketsa le ho ntlafatsa Adas
Theknoloji ea Lidar e ntlafatsa ts'ebetso ea litsamaiso tsa mokhanni oa mokhanni (Adas), a fana ka likoloi tse nang le mafolofolo a 'maloa o hlakileng oa tikoloho. Taki ena e ntlafatsa likarolo tsa polokeho e ka tšebelisano, ho lemoha ka maqhubu le mekhoa ea ho sutumetsa ho fihlela ho khanna ka thata ka botlalo.
Li-FAQ
Likoloi, bansors ba lidare bomisa ho theola lintho tse tlotsang lintho ebe o khutlela sensor. Nako e nka hore methati ea ho khutla e sebelisetsoa ho bala sebaka se le seng. Tlhahisoleseling ena e thusa ho theha 'mapa o qaqileng oa 3D oa tikoloho ea koloi.
Sistimi e tloaelehileng ea likoloi tsa mekotla e tloaelehileng e na le laser e tšehali e le ea lebone, scanner le litsietsi tsa ho hapa data le ho theha pontšo ea 3D ea tikoloho.
Ee, lidare li khona ho bona lintho tse tsamaeang. Ka ho lekanya phetoho maemong a lintho ka nako, li-lidare li ka bala lebelo le ho hlonama.
Lidar e kopantsoe lits'ebetsong tsa polokeho ea likoloi ho ntlafatsa taolo ea thepa ea liphallelo, ho nahanisisa ka litekanyo tsa sebaka se nepahetseng le se tšepahalang.
Tsoelo-pele e tsoelang pele ea Theknoloji ea Likoloi tsa Likoloi e kenyelletsa ho fokotsa boholo le litšenyehelo tsa bona le ho li kopanya le ho feta.
1,5μme ea phatloha faele ea fiber ea Laser E hlahisa li-pulse tse khutšoane tsa leseli le ikhethileng tse sebelisetsoang ho lekanya libaka le ho khutlela linthong 'me u khutlele ho sensor ea lidare.
1.5μm Wavelength e sebelisoa hobane e fana ka chelete e ntle lipakeng tsa polokeho ea mahlo le ea sepakapaka. Laesers ka har'a tsela ena ea maqhubu a mabe ha a na ho lematsa mahlo a batho ho feta ba u sitisang ho theola lintšing tsa leholimo 'me ba ka sebetsa hantle maemong a leholimo a fapaneng.
Ha ba laeses ba 1.5μm ba sebetsa hantle ho feta lebone le bonahalang le moholi le pula, bokhoni ba bona ba ho kenella ka har'a litšitiso tsa Atmosspiche li ntse li lekanyelitsoe. Ts'ebetso maemong a leholimo a leholimo ka kakaretso e molemo ho feta ho khutsufatsa li-lasers tse khutšoane empa li sa sebetse joalo ka likhetho tse telele tse sa tsotelloe.
Ha 1.5μme ea phatloha bahlabali ba fiber e ka eketsa litšenyehelo tsa theknoloji ea Lidare ka lebaka la theknoloji ea lisaki, nts'etsopele ea tlhahiso le moruo ea nako. Melemo ea bona ho latela ts'ebetso le polokeho e bonoa e le hore ho be le matsete a matla le likarolo tsa polokeho ea 1,5μm.