Matšoao a Bohlokoa a Tshebetso ea LiDAR

Diparamente tse ka sehloohong tsa tshebetso tsa LiDAR di kenyeletsa bolelele ba leqhubu la laser, sebaka sa ho lemoha, Sebaka sa Pono (FOV), ho nepahala ha sebaka, qeto ya angular, sekgahla sa dintlha, palo ya mahlasedi, boemo ba polokeho, diparamente tsa tlhahiso, tekanyo ya IP, matla, motlakase wa phepelo, mokgwa wa ho ntsha ha laser (boemo ba mechine/bo tiileng), le nako ya bophelo. Melemo ya LiDAR e bonahala sebakeng sa yona se pharaletseng sa ho lemoha le ho nepahala ho hoholo. Leha ho le jwalo, tshebetso ya yona e fokotseha haholo maemong a lehodimo a feteletseng kapa a mosi, mme bongata ba yona bo hodimo ba pokello ya data bo tla ka ditjeo tse kgolo.

◼ Bolelele ba Maqhubu a Laser:

Maqhubu a tloaelehileng a maqhubu bakeng sa LiDAR ea litšoantšo tsa 3D ke 905nm le 1550nm.Li-sensor tsa LiDAR tsa bolelele ba 1550nme ka sebetsa ka matla a phahameng, e ntlafatsa sebaka sa ho lemoha le ho kenella ha pula le moholi. Molemo o ka sehloohong oa 905nm ke ho monngoa ha eona ke silicon, e leng se etsang hore li-photodetector tse thehiloeng ho silicon li be theko e tlase ho feta tse hlokahalang bakeng sa 1550nm.
◼ Boemo ba Polokeho:

Boemo ba polokeho ba LiDAR, haholo-holo haeba e fihlellaLitekanyetso tsa Sehlopha sa 1, ho itshetlehile ka matla a tlhahiso ya laser nakong ya tshebetso ya yona, ho nahanelwa bolelele ba leqhubu le bolelele ba mahlaseli a laser.
Sebaka sa ho Lemoha: Sebaka sa LiDAR se amana le ho bonahatsa ha sepheo. Ho bonahatsa ho hoholo ho dumella ho lemoha sebaka se selelele, ha ho bonahatsa ho fokolang ho khutsufatsa sebaka.
◼ FOV:

Sebaka sa Pono sa LiDAR se kenyelletsa dikhutlo tse otlolohileng le tse otlolohileng. Ditsamaiso tsa LiDAR tse potolohang ka mechine hangata di na le FOV e otlolohileng ya di-degree tse 360.
◼ Qeto ea Angular:

Sena se kenyeletsa diqeto tse otlolohileng le tse otlolohileng. Ho fihlella qeto e phahameng e otlolohileng ho bonolo haholo ka lebaka la mekgwa e tsamaiswang ke enjene, hangata e fihlang maemong a di-degree tse 0.01. Qeto e otlolohileng e amana le boholo ba jeometri le tlhophiso ya di-emitter, ka diqeto tse atisang ho ba pakeng tsa di-degree tse 0.1 ho isa ho tse 1.
◼ Sekhahla sa Lintlha:

Palo ea lintlha tsa laser tse ntšoang ka motsotsoana ke sistimi ea LiDAR hangata e tloha ho mashome ho isa ho makholo a likete a lintlha ka motsotsoana.
◼Palo ea Libalaka:

LiDAR e nang le mahlakore a mangata e sebelisa li-emitter tse ngata tsa laser tse hlophisitsoeng ka ho otloloha, ka ho potoloha ha enjene ho hlahisang mahlakore a mangata a ho skena. Palo e loketseng ea mahlakore e itšetlehile ka litlhoko tsa li-algorithms tsa ts'ebetso. Mahlakore a mangata a fana ka tlhaloso e felletseng ea tikoloho, e leng se ka fokotsang litlhoko tsa algorithm.
◼Liparamente tsa tlhahiso:

Tsena di kenyeletsa boemo (3D), lebelo (3D), tataiso, nako (ho LiDAR tse ding), le ho bonahatsa ditshitiso.
◼ Nako ea bophelo:

Hangata LiDAR e potolohang ka mechine e nka lihora tse likete tse 'maloa, ha LiDAR e tiileng e ka nka lihora tse fihlang ho 100,000.
◼ Mokhoa oa ho Ntša Leseli:

LiDAR ea setso e sebelisa sebopeho se potolohang ka mechine, se ka senyehang habonolo, se fokotsang nako ea bophelo.Boemo bo tiilengLiDAR, ho kenyeletsoa le mefuta ea Flash, MEMS, le Phased Array, e fana ka ho tšoarella le ho sebetsa hantle haholoanyane.