Ho Tsamaea ka Inertial ke Eng?
Lintho tsa motheo tsa ho tsamaea ka inertial
Melao-motheo ea motheo ea ho tsamaea ka tsela e sa sebetseng e tšoana le ea mekhoa e meng ea ho tsamaea. E itšetlehile ka ho fumana tlhahisoleseling ea bohlokoa, ho kenyeletsoa boemo ba pele, tataiso ea pele, tataiso le tataiso ea motsamao motsotsong o mong le o mong, le ho kopanya lintlha tsena butle-butle (tse tšoanang le ts'ebetso ea kopanyo ea lipalo) ho fumana ka nepo liparamente tsa ho tsamaea, joalo ka tataiso le boemo.
Karolo ea Li-sensor ho Tsamaiso ea Inertial
Ho fumana tataiso ya hajwale (boikutlo) le tlhahisoleseding ya boemo ba ntho e tsamayang, ditsamaiso tsa ho tsamaya tse sa tsamayeng di sebedisa sete ya di-sensor tsa bohlokwa, haholo-holo tse nang le di-accelerometer le di-gyroscope. Di-sensor tsena di lekanya lebelo la angular le ho potlaka ha mojari ka hara foreimi ya referense e sa tsamayeng. Lintlha ebe di kopanngwa mme di sebetswa ha nako e ntse e ya ho fumana tlhahisoleseding ya lebelo le boemo bo amanang. Ka mora moo, tlhahisoleseding ena e fetolwa ho ba sistimi ya ho hokahanya ho tsamaya, hammoho le data ya boemo ba pele, e fellang ka ho fumana sebaka sa hajwale sa mojari.
Melao-motheo ea Ts'ebetso ea Mekhoa ea ho Tsamaea e sa Laoleheng
Mekhoa ea ho tsamaisa e sa sebetseng e sebetsa e le mekhoa ea ho tsamaisa e ikemetseng, e koetsoeng ka hare. Ha e itšetlehe ka lintlafatso tsa data tsa kantle tsa nako ea sebele ho lokisa liphoso nakong ea motsamao oa mofani. Ka hona, sistimi e le 'ngoe ea ho tsamaisa e sa sebetseng e loketse mesebetsi ea ho tsamaisa e khutšoanyane. Bakeng sa ts'ebetso ea nako e telele, e tlameha ho kopanngoa le mekhoa e meng ea ho tsamaisa, joalo ka mekhoa ea ho tsamaisa e thehiloeng ho sathelaete, ho lokisa liphoso tsa kahare tse bokelletsoeng nako le nako.
Ho Patoa ha ho Tsamaea ka Tsela e sa Laoleheng
Mehlaleng ea kajeno ea ho tsamaea ka sekepe, ho kenyeletsoa le ho tsamaea ka sekepe leholimong, ho tsamaea ka sathelaete, le ho tsamaea ka seea-le-moea, ho tsamaea ka sekepe ho iketsahalla ho hlahella e le ho ikemela. Ha e ntše matšoao tikolohong e kantle ebile ha e itšetlehe ka lintho tsa leholimo kapa matšoao a kantle. Ka lebaka leo, litsamaiso tsa ho tsamaea ka sekepe ho iketsahalla li fana ka boemo bo phahameng ka ho fetisisa ba ho ipata, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa lits'ebetso tse hlokang lekunutu le leholo.
Tlhaloso ea Semmuso ea Inertial Navigation
Sistimi ea ho Tsamaea ea Inertial (INS) ke sistimi ea ho hakanya liparamente tsa ho tsamaea e sebelisang li-gyroscope le li-accelerometer e le li-sensor. Sistimi ena, e ipapisitseng le tlhahiso ea li-gyroscope, e theha sistimi ea ho hokahanya ho tsamaea ha e ntse e sebelisa tlhahiso ea li-accelerometer ho bala lebelo le sebaka sa mojari tsamaisong ea ho hokahanya ho tsamaea.
Litšebeliso tsa Inertial Navigation
Theknoloji ea inertial e fumane lits'ebetso tse pharaletseng libakeng tse fapaneng, ho kenyeletsoa le lifofane, lifofane, likepe, lipatlisiso tsa peterole, geodesy, lipatlisiso tsa leoatle, ho cheka geoloji, liroboto le litsamaiso tsa terene. Ka ho fihla ha li-sensor tse tsoetseng pele tsa inertial, theknoloji ea inertial e atolositse ts'ebeliso ea eona indastering ea likoloi le lisebelisoa tsa elektroniki tsa bongaka, har'a masimo a mang. Sebaka sena se ntseng se hola sa lits'ebetso se totobatsa karolo ea bohlokoa ea ho tsamaea ka inertial ho faneng ka bokhoni ba ho tsamaea ka nepo le ho beha libaka bakeng sa lits'ebetso tse ngata.
Karolo ea Bohlokoa ea Tataiso ea Inertial:Gyroscope ea Faeba Optic
Selelekela ho Fiber Optic Gyroscopes
Mekhoa ea ho tsamaisa e sa sebetseng e itšetlehile haholo ka ho nepahala le ho nepahala ha likarolo tsa eona tsa mantlha. Karolo e 'ngoe e joalo e ntlafalitseng bokhoni ba litsamaiso tsena haholo ke Fiber Optic Gyroscope (FOG). FOG ke sensor ea bohlokoa e bapalang karolo ea bohlokoa ho lekanyeng lebelo la mokokotlo oa sesebelisoa ka ho nepahala ho ikhethang.
Ts'ebetso ea Gyroscope ea Fiber Optic
FOGs e sebetsa ho latela molao-motheo oa phello ea Sagnac, e kenyeletsang ho arola lehlaseli la laser ka litsela tse peli tse arohaneng, e leng se e lumellang ho tsamaea ka mahlakoreng a fapaneng ho latela loop ea fiber optic e kobehileng. Ha mojari, ea kenelletsoeng le FOG, a potoloha, phapang ea nako ea leeto pakeng tsa mahlaseli a mabeli e lekana le lebelo la angular la potoloho ea mojari. Tieho ena ea nako, e tsejoang e le phetoho ea karolo ea Sagnac, e lekanngoa ka nepo, e nolofalletsa FOG ho fana ka lintlha tse nepahetseng mabapi le potoloho ea mojari.
Molao-motheo oa gyroscope ea fiber optic o kenyelletsa ho ntša khanya e tsoang ho photodetector. Leseli lena le feta ka har'a coupler, le kena ho tloha pheletsong e 'ngoe 'me le tsoa ho e 'ngoe. Ebe le tsamaea ka sekoting sa optical. Mahlaseli a mabeli a leseli, a tsoang mahlakoreng a fapaneng, a kena sekoting 'me a phethela superposition e kopaneng kamora ho potoloha. Leseli le khutlang le kena hape ho diode e ntšang khanya (LED), e sebelisoang ho lemoha matla a eona. Le hoja molao-motheo oa gyroscope ea fiber optic o ka bonahala o otlolohile, phephetso e kholo ka ho fetisisa e ho feliseng lintlha tse amang bolelele ba tsela ea optical ea mahlaseli a mabeli a leseli. Ena ke e 'ngoe ea mathata a bohlokoa ka ho fetisisa a tobaneng le nts'etsopele ea gyroscope ea fiber optic.
1: diode ea superluminescent 2: diode ea sesebelisoa sa ho lemoha foto
3. sesebelisoa sa mohloli o bobebe 4.sehokelo sa lesale la faeba 5. lesale la faeba la optical
Melemo ea Li-Gyroscope tsa Fiber Optic
Li-FOG li fana ka melemo e 'maloa e etsang hore li be tsa bohlokoa haholo litsamaisong tsa ho tsamaea tsa inertial. Li tsebahala ka ho nepahala ha tsona ho ikhethang, ho tšepahala le ho tšoarella. Ho fapana le li-gyro tsa mechini, li-FOG ha li na likarolo tse tsamaeang, e leng se fokotsang kotsi ea ho tsofala le ho taboha. Ho feta moo, li hanela ho tšoha le ho thothomela, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa libaka tse thata tse kang tsa lifofane le lits'ebetso tsa ts'ireletso.
Ho kopanngoa ha Li-Gyroscope tsa Fiber Optic ho Inertial Navigation
Mekhoa ea ho tsamaisa lintho ka tsela e sa laoleheng e ntse e eketsa ho kenyelletsa li-FOG ka lebaka la ho nepahala ha tsona le ho tšepahala ha tsona ho phahameng. Li-gyroscope tsena li fana ka litekanyo tsa bohlokoa tsa lebelo la angular tse hlokahalang bakeng sa ho fumana hantle tataiso le boemo. Ka ho kopanya li-FOG tsamaisong ea ho tsamaisa lintho ka tsela e sa laoleheng e teng, basebetsi ba ka rua molemo ho nepahala ho ntlafetseng ha ho tsamaea, haholo-holo maemong ao ho hlokahalang ho nepahala ho feteletseng.
Litšebeliso tsa Li-Gyroscope tsa Fiber Optic ho Inertial Navigation
Ho kenyelletsoa ha li-FOG ho atolositse lits'ebetso tsa litsamaiso tsa ho tsamaisa tsa inertial libakeng tse fapaneng. Lifofaneng tsa lifofane le lifofaneng, litsamaiso tse nang le FOG li fana ka litharollo tse nepahetseng tsa ho tsamaisa lifofane, li-drone le lifofa-sebakeng. Li boetse li sebelisoa haholo ho tsamaiseng likepe tsa leoatleng, lipatlisisong tsa jeoloji, le liroboto tse tsoetseng pele, e leng se nolofalletsang litsamaiso tsena ho sebetsa ka ts'ebetso e ntlafalitsoeng le ts'epo.
Mefuta e fapaneng ea Sebopeho sa Li-Gyroscope tsa Fiber Optic
Li-gyroscope tsa fiber optic li tla ka mekhoa e fapaneng ea sebopeho, 'me e ka sehloohong e kenang lefapheng la boenjiniere kegyroscope ea fiber optic e bolokang polarization e koetsoeng. Motheong oa gyroscope ena kesekgoqetsane sa faeba se bolokang polarization, e kenyeletsang likhoele tse bolokang polarization le moralo o entsoeng ka nepo. Kaho ea sekotjana sena e kenyelletsa mokhoa oa ho kobeha o nang le mahlakore a mane a lekanang, o tlatselletsoang ke gel e ikhethang ea ho tiisa ho etsa khoele ea sekotjana sa fiber e tiileng.
Likarolo tsa Bohlokoa tsaHo Boloka Polarization-Fiber Optic GKhoele ea selemo
▶ Moralo o Ikhethang oa Moralo:Li-loop tsa gyroscope li na le moralo o ikhethang oa sebopeho o amohelang mefuta e fapaneng ea likhoele tse bolokang polarization habonolo.
▶Mokhoa oa ho Kobeha o Tšoanang oa Mekhahlelo e Mene:Mokhoa oa ho kobeha o nang le mahlakore a mane o fokotsa phello ea Shupe, o netefatsa litekanyo tse nepahetseng le tse tšepahalang.
▶Thepa ea Gel ea ho Tiisa e Tsoetseng Pele:Tšebeliso ea thepa e tsoetseng pele ea ho tiisa gel, e kopantsoeng le mokhoa o ikhethang oa ho phekola, e ntlafatsa ho hanyetsa ho thothomela, e leng se etsang hore li-loop tsena tsa gyroscope li be ntle bakeng sa ts'ebeliso libakeng tse thata.
▶Botsitso ba ho Kopana ha Mocheso o Phahameng:Li-loop tsa gyroscope li bontša botsitso ba ho lumellana ha mocheso o phahameng, li netefatsa ho nepahala esita le maemong a fapaneng a mocheso.
▶Moralo o bobebe o nolofalitsoeng:Li-loop tsa gyroscope li entsoe ka moralo o bonolo empa o le bobebe, o netefatsang ho nepahala ha ts'ebetso.
▶Ts'ebetso e Tsitsitseng ea ho Phetla:Ts'ebetso ea ho phethoha e lula e tsitsitse, e ikamahanya le litlhoko tsa li-gyroscope tse fapaneng tsa fiber optic tse nepahetseng.
Referense
Groves, PD (2008). Selelekela sa ho Tsamaea ka ho se sebetse.Koranta ea Tsamaiso, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Mahlale a disensor tsa inertial bakeng sa ditshebediso tsa ho tsamaya: tsa sejoale-joale.Tsamaiso ea Sathelaete, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Selelekela sa ho tsamaya ka tsela e sa sebetseng.Univesithi ea Cambridge, Laboratori ea Khomphutha, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Ho supa maemo le ho etsa mohlala o tsitsitseng wa lefatshe bakeng sa diroboto tse tsamayang.Litabeng tsa Seboka sa Machaba sa IEEE sa 1985 mabapi le Liroboto le Boiketsetso(Moqolo oa 2, maq. 138-145). IEEE.
Na o hloka Consulation ya Mahala?
TSE LING TSA MESEBETSI EA KA
MESEBETSI E MAHOLO EO KE E KENENG LE SEEMO HO EONA. KA BOIKGOTSO!
