Lintlha tsa Bohloko ba Bohlokoa ba Maemo a Malelele Maemong a Ikhethang
Ho lekola meeli, ho hlahloba ka likoloi le maemo a ho lekola di-UAV pod esale ho tobane le mathata a hlahelletseng a tekheniki ho lekanyetseng sebaka se selelele. Di-module tsa setso tsa ho lekola di thatafallwa ke ho leka-lekanya sebaka se selelele sa ho lemoha, botsitso ba tekanyo le ho ikamahanya le maemo a tikoloho, ha meaho e meholo le boima bo boima di sitisa ntlafatso e bobebe ya disebediswa tsa electro-optical. Ho phaella moo, polokeho e fokolang ya mahlo, ho nepahala ho tlase ha tekanyo le sekgahla se phahameng sa alamo ya bohata hangata di ama ho tshepahala ha temoso ya tshimong le ho beha sepheo sebakeng sa yona. Ho sebetsana le dintlha tsena tse bohloko tsa indasteri, mojule wa laser rangefinder wa ELRF-J40 wa 10km o fana ka tharollo e hodileng le e ka tshepahalang bakeng sa ho lekola sebaka se selelele ka nepo dibakeng tse ikgethang.
Theknoloji ea Laser e Sireletsehileng Mahlong ea 1535nm e Netefatsa Polokeho ea Ts'ebetso
Polokeho ke ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa bakeng sa ho kopanngoa ha lisebelisoa tse kholo le ts'ebeliso ea masimong. Ho fapana le li-module tse tloaelehileng tsa laser, ELRF-J40 ea Lumispot e sebelisa theknoloji ea laser ea erbium ea 1535nm e iketselitseng 'me e latela maemo a polokeho ea mahlo a Sehlopha sa 1, e hlokomelang kotsi ea mahlo a batho ts'ebelisong e tloaelehileng.
Molemo ona oa mantlha o nolofalletsa mojule ho ts'ehetsa ts'ebetso e tsoelang pele ea nako e telele libakeng tse nang le meeli e mengata le litsamaisong tse kentsoeng likoloi tse nang le batho ntle le tlhophiso e eketsehileng ea tšireletso. E hlomelitsoe ka sistimi ea profeshenale ea optical ea ho amohela phetisetso, mojule o laola karohano ea mahlaseli a laser ka har'a 0.3mrad, o netefatsa tlhahiso ea leseli le tiileng le le tsitsitseng ha o ntse o boloka polokeho ea mahlo, o beha motheo oa ho lemoha ka nepo sebaka se selelele.
Bokhoni ba ho Ikamahanya le Maemo a Malelele a Phahameng bo Ikamahanya le Lipheo tse Fapaneng
Maemo a tlhahlobo ea tšimo le tšireletso a kenyelletsa lipheo tse fapaneng tsa ho lemoha, 'me liparamente tse le' ngoe tsa maemo a ho arola li ke ke tsa fihlela litlhoko tsa 'nete tsa ts'ebetso. Ho latela maemo a tloaelehileng a sepakapaka (ponahalo ≥20km, mongobo ≤80%), ELRF-J40 e fihlella bokhoni ba ho arola lipheo tse telele ka tatellano bakeng sa lipheo tse fapaneng. E ka lekanya lipheo tse kholo tsa moaho ho fihlela ho 12km, lipheo tse tloaelehileng tsa likoloi (2.3m×2.3m) ho fihlela ho 10km, le lipheo tsa batho (1.7m×0.5m) ho fihlela ho 5km.
Ka sebaka se fokolang sa ho tloha sebakeng se le seng ho isa ho 50m, e akaretsa temoso ea ho tloha sebakeng se sekhutšoanyane le maemo a ho shebella hole a hole. E tšehelitsoe ke algorithm ea ho tloha sebakeng se le seng ea TOF, mojule ona o fihlella ho tloha sebakeng se phahameng sa ho tloha sebakeng se le seng ho isa ho 1.5m ka nepo, ho nepahala ha tekanyo ea 98% le sekhahla sa alamo ea bohata sa ≤1%, e qoba ka katleho kahlolo e fosahetseng temosong ea ho kena-kenana ha moeli le ho latela sepheo.
Moralo o Monyenyane o Bobebe o Nolofatsa Kopanyo ea Sistimi
Bobebe le ho nyenyefatsa ke mekhoa ea bohlokoa ea lisebelisoa tsa sejoale-joale tsa tlhahlobo ea electro-optical. ELRF-J40 e roba moeli oa bophahamo bo boholo ba lisebelisoa tsa sebaka se selelele, ka litekanyo tse akaretsang tsa 83mm×61mm×48mm le boima bo sa feteng 135g. Moralo o kopantsoeng haholo oa mohloli oa laser, sistimi ea optical le boto ea potoloho ea taolo o fokotsa haholo sebaka sa ho kenya le khatello ea mojaro.
Mabapi le taolo ea tšebeliso ea matla, mojule o fihlella ts'ebetso ea matla a tlase ka karolelano ea tšebeliso ea matla ea ≤1.5W (boemo ba ho sebetsa ba 1Hz) le tšebeliso ea matla a emeng ea ≤0.2W, e leng se eketsang nako e tsoelang pele ea ts'ebetso ea lisebelisoa tse kentsoeng likoloing le tse tsamaeang moeeng. Sebopeho se tloaelehileng sa RS422 se nang le sekhahla sa baud sa 115200bps se tšehetsa phetiso ea data e potlakileng le nts'etsopele ea bobeli, e ikamahanya le meralo e fapaneng ea sistimi ea electro-optical e kholo.
Ho Ikamahanya le Maemo a Tikoloho ka ho Feteletseng ho Tshehetsa Tshebetso ya Maemo a Lehodimo ohle
Maemo a tshebetso ya mellwane le tshimo a tshwantshwa ka ditikoloho tse rarahaneng le tse thata, tse behang pele ditlhoko tse thata mabapi le botsitso ba disebediswa. ELRF-J40 e na le mefuta e mengata ya ho ikamahanya le mocheso ho tloha ho -40℃ ho isa ho +60℃ bakeng sa tshebetso le -55℃ ho isa ho +70℃ bakeng sa polokelo, e ikamahanya le maemo a batang haholo, a mocheso o phahameng le a phapang ya mocheso.
Ha ho tluoa tabeng ea khanyetso ea mechini, e ka mamella tšusumetso ea 75g@6ms le ho ikamahanya le tikoloho ea ho thothomela ha likoloi tse tsamaeang ka mabili, e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng nakong ea ho khanna koloi le ho khanna lisebelisoa. Leha mojule o sa chese, o ka sebetsa ka botsitso tikolohong e mongobo e ka tlase ho 80%, o fihlela litlhoko tsa ts'ebetso tsa maemo ohle a leholimo tsa ts'ireletso ea meeli, tlhokomelo ea mollo le maemo a lipatlisiso tsa jeoloji.
Mesebetsi e Tenyetsehang le Litlhaloso tse Tiileng tsa ho Kenya Tiisetso ea ho Tšepahala
Mojule ona o kopanya mesebetsi e mengata e sebetsang ho kenyeletsoa ho potoloha ha sebaka se le seng/se sa khaotseng, strobe ea sebaka le pontšo ea sepheo se ka pele, hammoho le ts'ebetso ea ho itlhahloba, ho nolofalletsa tlhahlobo ea lisebelisoa tsa letsatsi le letsatsi le ho feto-fetoha ha mekhoa ea ts'ebetso. Bakeng sa kopanyo le ho kenya sistimi, e fana ka litlhaloso tse tloaelehileng tsa sebopeho le litlhaloso tsa ho kenya lense ea fensetere ea litsebi. Sebopeho se tsamaellanang sa A1002WR-S-10P se etsa hore phepelo ea motlakase e tsitsitseng le phetisetso ea lets'oao e be matla, ha liparamente tsa fensetere ea optical tse ntlafalitsoeng li netefatsa phetisetso e phahameng ea laser le tahlehelo e tlase. Mekhoa ea ho kenya e tloaelehileng e qoba tšenyo ea lisebelisoa e bakoang ke liphoso tsa ts'ebetso le ho ntlafatsa ts'epo ea ts'ebetso ea nako e telele ea sistimi e kopantsoeng.
Khahlanong le nalane ea ntlafatso e bohlale ea ts'ireletso le lisebelisoa tsa tlhahlobo, mojule oa Lumispot oa ELRF-J40 laser rangefinder o rarolla lintlha tsa mantlha tsa bohloko ba sebaka se sa lekaneng sa ho sesa, polokeho e fokolang, bophahamo bo boholo le ho tenyetseha ho fokolang tikolohong ha lihlahisoa tsa setso. Ka theknoloji e sireletsehileng mahlong, ho sesa nako e telele ka tatellano, kopanyo e nyane le botsitso ba maemo ohle a leholimo, e fetoha sesebelisoa se setle sa ho sesa bakeng sa lisebelisoa tsa tlhahlobo tse tšoaroang ka letsoho, liforomo tsa photoelectric tse kentsoeng likoloing le litsamaiso tsa pod tsa UAV, e fanang ka tšehetso e tiileng ea tekheniki bakeng sa tlhokomelo ea ts'ireletso ea tšimo e nepahetseng haholo le ea maemo ohle a leholimo.
Nako ea poso: Phato-11-2026
